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Job 101564

Job ID101564
submission17631
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evaluatorgpu-production-spot-0-03
date started
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duration0:01:10
message
InvalidSubmission: T [...]
InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
    agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
    msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
    others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
    raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:

error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
              |
              || Traceback (most recent call last):
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
              ||     attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
              ||     return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
              ||     raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
              || zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
              || │  anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
              || │     T: float
              || │ known: [jpg_data]
              || │     f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fe301efdca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fe301efdca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
              ||
              || The above exception was the direct cause of the following exception:
              ||
              || Traceback (most recent call last):
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
              ||     res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
              ||     return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
              ||     raise ZValueError(
              || zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
              || │ K_annotations: dict[5]
              || │                │ camera: JPGImageWithTimestamp
              || │                │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
              || │                │ your_name: str
              || │                │ state: DTSimState
              || │                │ map_data: str
              || │   expect_type: JPGImageWithTimestamp
              || │         ann_K: JPGImageWithTimestamp
              || │        K_name: DB20ObservationsPlusState
              ||
              || The above exception was the direct cause of the following exception:
              ||
              || Traceback (most recent call last):
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
              ||     ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
              ||     raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
              || zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
              || │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
              || │          mj: dict[5]
              || │              │ state:
              || │              │ dict[3]
              || │              │ │ duckies: {}
              || │              │ │ duckiebots:
              || │              │ │ dict[4]
              || │              │ │ │ ego0:
              || │              │ │ │ dict[4]
              || │              │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
              || │              │ │ │ │ leds:
              || │              │ │ │ │ dict[5]
              || │              │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x18<\x04V\x91\x98\xef?\x8f\xe8', dtype: float64, shape: [3, 3]}
              || │              │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
              || │              │ │ │ ego1:
              || │              │ │ │ dict[4]
              || │              │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
              || │              │ │ │ │ leds:
              || │              │ │ │ │ dict[5]
              || │              │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'f\xa8\xa7\xf4`H\xeb?\xef\xfc', dtype: float64, shape: [3, 3]}
              || │              │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
              || │              │ │ │ ego2:
              || │              │ │ │ dict[4]
              || │              │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
              || │              │ │ │ │ leds:
              || │              │ │ │ │ dict[5]
              || │              │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'x\xb5\x90\xdfe\xc0\xdd?2\x19', dtype: float64, shape: [3, 3]}
              || │              │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
              || │              │ │ │ ego3:
              || │              │ │ │ dict[4]
              || │              │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
              || │              │ │ │ │ leds:
              || │              │ │ │ │ dict[5]
              || │              │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x16\x0eQ\xd3X$\xeb?z\x03', dtype: float64, shape: [3, 3]}
              || │              │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
              || │              │ │ t_effective: 0.0
              || │              │ camera: {jpg_data: 71478 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
              || │              │ map_data:
              || │              │ |tiles:
              || │              │ |- - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |- - floor
              || │              │ |  - curve_left/W
              || │              │ |  - straight/W
              || │              │ |  - 3way_left/W
              || │              │ |  - straight/W
              || │              │ |  - straight/W
              || │              │ |  - curve_left/N
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |- - floor
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              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - straight/N
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |- - floor
              || │              │ |  - 3way_left/S
              || │              │ |  - straight/W
              || │              │ |  - 3way_left/N
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - straight/N
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |- - floor
              || │              │ |  - straight/S
              || │              │ |  - grass
              || │              │ |  - straight/N
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - curve_right/N
              || │              │ |  - curve_left/E
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |- - floor
              || │              │ |  - curve_left/S
              || │              │ |  - straight/E
              || │              │ |  - 3way_left/E
              || │              │ |  - straight/E
              || │              │ |  - curve_left/E
              || │              │ |  - asphalt
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |- - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
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              || │              │ |tile_size: 0.585
              || │              │ |objects:
              || │              │ |  tree_random_0:
              || │              │ |    kind: tree
              || │              │ |    pose:
              || │              │ |      ~SE2Transform:
              || │              │ |        theta: 0.0
              || │              │ |        p:
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              || │              │ |    pose:
              || │              │ |      ~SE2Transform:
              || │              │ |        theta: 0.0
              || │              │ |        p:
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              || │              │ your_name: ego0
              ||
              || The above exception was the direct cause of the following exception:
              ||
              || Traceback (most recent call last):
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
              ||     handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
              ||     raise DecodingError(msg) from e
              || zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
              ||
              || parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\x18<\x04V\x91\x98\xef?\x8f\xe8B\xac\xa9F\xc4\xbf\x00\x00\x00@\x8d\x97\xf4?\x8f\xe8B\xac\xa9F\xc4?\x18<\x04V\x91\x98\xef?=Vw\n\x10s\x08@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}}, 'ego1': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'f\xa8\xa7\xf4`H\xeb?\xef\xfc\\\xaa\n\xb9\xe0\xbf\x00\x00\x00\xa0\xef\xa7\x03@\xef\xfc\\\xaa\n\xb9\xe0?f\xa8\xa7\xf4`H\xeb?\xc4\xd7\x8d\xa3\xf4E\xe7?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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- 2.3633998835086825\n        - 2.3633998835086825\n    height: 0.18\n  14-sign_stop:\n    kind: sign_stop\n    pose:\n      ~SE2Transform:\n        theta_deg: -180\n        p:\n        - 2.3633998835086825\n        - 2.4335998809337616\n    height: 0.18\n  15-sign_T_intersect:\n    kind: sign_T_intersect\n    pose:\n      ~SE2Transform:\n        theta_deg: -180\n        p:\n        - 2.3633998835086825\n        - 1.7315999066829681\n    height: 0.18\n  16-sign_stop:\n    kind: sign_stop\n    pose:\n      ~SE2Transform:\n        theta_deg: 90\n        p:\n        - 2.3633998835086825\n        - 1.8017999041080475\n    height: 0.18\n  17-sign_right_T_intersect:\n    kind: sign_right_T_intersect\n    pose:\n      ~SE2Transform:\n        theta_deg: 90\n        p:\n        - 1.7315999066829681\n        - 1.7315999066829681\n    height: 0.18\n  18-sign_stop:\n    kind: sign_stop\n    pose:\n      ~SE2Transform:\n        theta_deg: -180\n        p:\n        - 2.3633998835086825\n        - 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   height: 0.18\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
              ||

The above exception was the direct cause of the following exception:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
    yield cie
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
    wrap(cie)
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
    asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
  File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
    return loop.run_until_complete(main)
  File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
    return future.result()
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
    length_s = await run_episode(
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
    raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
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