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Job 101565

Job ID101565
submission17636
userBea Baselines 🐤
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stepsim-0of4
statusfailed
up to dateyes
evaluatornogpu-production-b-spot-0-04
date started
date completed
duration0:00:50
message
InvalidSubmission: T [...]
InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
    agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
    msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
    others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
    raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:

error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
              |
              || Traceback (most recent call last):
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
              ||     attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
              ||     return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
              ||     raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
              || zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
              || │  anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
              || │     T: float
              || │ known: [jpg_data]
              || │     f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f472589dca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f472589dca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
              ||
              || The above exception was the direct cause of the following exception:
              ||
              || Traceback (most recent call last):
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
              ||     res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
              ||     return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
              ||     raise ZValueError(
              || zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
              || │ K_annotations: dict[5]
              || │                │ camera: JPGImageWithTimestamp
              || │                │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
              || │                │ your_name: str
              || │                │ state: DTSimState
              || │                │ map_data: str
              || │   expect_type: JPGImageWithTimestamp
              || │         ann_K: JPGImageWithTimestamp
              || │        K_name: DB20ObservationsPlusState
              ||
              || The above exception was the direct cause of the following exception:
              ||
              || Traceback (most recent call last):
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
              ||     ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
              ||     raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
              || zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
              || │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
              || │          mj: dict[5]
              || │              │ state:
              || │              │ dict[3]
              || │              │ │ duckies: {}
              || │              │ │ duckiebots:
              || │              │ │ dict[1]
              || │              │ │ │ ego0:
              || │              │ │ │ dict[4]
              || │              │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
              || │              │ │ │ │ leds:
              || │              │ │ │ │ dict[5]
              || │              │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
              || │              │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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              || │              │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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              || │              │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xff{', dtype: float64, shape: [3, 3]}
              || │              │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
              || │              │ │ t_effective: 0.0
              || │              │ camera: {jpg_data: 95529 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
              || │              │ map_data:
              || │              │ |tiles:
              || │              │ |- - floor
              || │              │ |  - floor
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              || │              │ |  - floor
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              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
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              || │              │ |  - curve_left/N
              || │              │ |  - floor
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              || │              │ |  - floor
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              || │              │ |- - floor
              || │              │ |  - straight/S
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              || │              │ |  - floor
              || │              │ |  - floor
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              || │              │ |- - floor
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              || │              │ |  - floor
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              || │              │ |  - straight/W
              || │              │ |  - straight/W
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              || │              │ |  - floor
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              || │              │ |- - floor
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              || │              │ |  - floor
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              || The above exception was the direct cause of the following exception:
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              ||   File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
              ||     raise DecodingError(msg) from e
              || zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
              ||
              || parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xff{\xaa:y\x9b\xdd\xbf\x00\x00\x00 \xb4\xc8\x01@\xff{\xaa:y\x9b\xdd?\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xb6\x96\xc6\xc6\x1e\xf3\xf9?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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              ||

The above exception was the direct cause of the following exception:

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
    yield cie
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
    wrap(cie)
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
    asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
  File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
    return loop.run_until_complete(main)
  File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
    return future.result()
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
    length_s = await run_episode(
  File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
    raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
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