| message | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f81b2011ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f81b2011ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xdb#^\x8a\xda\xf5\xee?tg', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 71937 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - straight/W
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - curve_left/E
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - straight/E
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|| │ │ | - curve_right/N
|| │ │ | - curve_left/E
|| │ │ | - floor
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|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
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|| │ │ | - floor
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|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
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tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3956987906992193\n - 2.2685448991733685\n height: 0.21176115957306488\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.013276781487643\n - 4.899206094617777\n height: 0.3549601214913829\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.926821130431025\n - 3.892079356573846\n height: 0.2707599497782452\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6247073167469994\n - 1.301828424320831\n height: 0.29231389752065223\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.0907572321915746\n - 5.191853794190232\n height: 0.2676107947818628\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.8645790746309863\n - 2.757947778693554\n height: 0.1661934972616818\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 5.169086111484092\n - 4.84202520569184\n height: 0.18934521410580196\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5075912247926573\n - 0.1358527965247218\n height: 0.26170110795825885\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 5.187049659865884\n - 2.6109524887366193\n height: 0.17584900726656652\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.9022244064323095\n - 2.5125372004132247\n height: 0.3157582611159512\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.17051340699649994\n - 4.26847766355463\n height: 0.2265953581089388\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.318764058547363\n - 2.1187905419379094\n height: 0.2833406732093725\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.5701431157466845\n - 0.8431667585634643\n height: 0.28651565871415974\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 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||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
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