Duckietown Challenges Home Challenges Submissions

Job 11638

Job ID11638
submission1130
userVincent Mai 🇨🇦
user labelROS-based Lane Following
challengeaido1_LF1_r3-v3
stepstep2-scoring
statussuccess
up to dateyes
evaluatornutonomy-P50-2210
date started
date completed
duration0:04:34
message
Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard.
survival_time_median16.666666666666654


other stats
episodes
details{"ep000": {"nsteps": 14, "reward": -72.51461522706917, "good_angle": 0.28368331814076037, "survival_time": 0.4666666666666666, "traveled_tiles": 1, "valid_direction": 0.16666666666666663}, "ep001": {"nsteps": 500, "reward": -0.08438617479684762, "good_angle": 7.628796397301995, "survival_time": 16.666666666666654, "traveled_tiles": 17, "valid_direction": 3.0999999999999943}, "ep002": {"nsteps": 500, "reward": -0.08525809818215202, "good_angle": 0.9848975443345735, "survival_time": 16.666666666666654, "traveled_tiles": 18, "valid_direction": 2.3666666666666787}, "ep003": {"nsteps": 500, "reward": -0.024619236998260022, "good_angle": 1.4658703775027382, "survival_time": 16.666666666666654, "traveled_tiles": 18, "valid_direction": 3.366666666666658}, "ep004": {"nsteps": 160, "reward": -6.239929569553351, "good_angle": 1.8274793817079649, "survival_time": 5.333333333333324, "traveled_tiles": 9, "valid_direction": 1.7333333333333305}}
good_angle_max7.628796397301995
good_angle_mean2.4381454037976065
good_angle_median1.4658703775027382
good_angle_min0.28368331814076037
reward_max-0.024619236998260022
reward_mean-15.789761661319956
reward_median-0.08525809818215202
reward_min-72.51461522706917
survival_time_max16.666666666666654
survival_time_mean11.15999999999999
survival_time_min0.4666666666666666
traveled_tiles_max18
traveled_tiles_mean12.6
traveled_tiles_median17
traveled_tiles_min1
valid_direction_max3.366666666666658
valid_direction_mean2.1466666666666656
valid_direction_median2.3666666666666787
valid_direction_min0.16666666666666663

Highlights

Artifacts

The artifacts are hidden.

Container logs

The logs are hidden.