Duckietown Challenges Home Challenges Submissions

Job 11683

Job ID11683
submission1180
userBenjamin Ramtoula 🇨🇦
user labelMy ROS solution
challengeaido1_LF1_r3-v3
stepstep2-scoring
statussuccess
up to dateyes
evaluatornutonomy-P50-2210
date started
date completed
duration0:00:24
message
Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard.
survival_time_median9.43333333333331


other stats
episodes
details{"ep000": {"nsteps": 32, "reward": -31.531618369277567, "good_angle": 0.2766559011995716, "survival_time": 1.0666666666666669, "traveled_tiles": 2, "valid_direction": 0.5666666666666667}, "ep001": {"nsteps": 233, "reward": -3.783740613957299, "good_angle": 0.4240725134069262, "survival_time": 7.766666666666649, "traveled_tiles": 15, "valid_direction": 1.399999999999998}, "ep002": {"nsteps": 283, "reward": -3.1029536656817536, "good_angle": 0.4804332100576902, "survival_time": 9.43333333333331, "traveled_tiles": 18, "valid_direction": 1.5666666666666622}, "ep003": {"nsteps": 500, "reward": 0.4483896334087476, "good_angle": 1.1325425724697211, "survival_time": 16.666666666666654, "traveled_tiles": 18, "valid_direction": 3.266666666666662}, "ep004": {"nsteps": 418, "reward": -1.92648140349705, "good_angle": 0.9783552336236568, "survival_time": 13.933333333333294, "traveled_tiles": 18, "valid_direction": 3.0666666666666584}}
good_angle_max1.1325425724697211
good_angle_mean0.6584118861515131
good_angle_median0.4804332100576902
good_angle_min0.2766559011995716
reward_max0.4483896334087476
reward_mean-7.979280883800984
reward_median-3.1029536656817536
reward_min-31.531618369277567
survival_time_max16.666666666666654
survival_time_mean9.773333333333316
survival_time_min1.0666666666666669
traveled_tiles_max18
traveled_tiles_mean14.2
traveled_tiles_median18
traveled_tiles_min2
valid_direction_max3.266666666666662
valid_direction_mean1.9733333333333296
valid_direction_median1.5666666666666622
valid_direction_min0.5666666666666667

Highlights

Artifacts

The artifacts are hidden.

Container logs

The logs are hidden.