Duckietown Challenges Home Challenges Submissions

Job 13105

Job ID13105
submission1172
userIban Harlouchet 🇨🇦
user labelROS-based Lane Following
challengeaido1_LF1_r3-v3
stepstep2-scoring
statussuccess
up to dateyes
evaluatoridsc-rudolf-18140
date started
date completed
duration0:00:24
message
Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard.
survival_time_median0.9666666666666666


other stats
episodes
details{"ep000": {"nsteps": 500, "reward": 0.08911201414719108, "good_angle": 1.178714361466429, "survival_time": 16.666666666666654, "traveled_tiles": 10, "valid_direction": 2.2666666666666884}, "ep001": {"nsteps": 29, "reward": -34.119208208108645, "good_angle": 0.15037403684991932, "survival_time": 0.9666666666666666, "traveled_tiles": 2, "valid_direction": 0.16666666666666663}, "ep002": {"nsteps": 16, "reward": -62.62426235107705, "good_angle": 0.3842472540630466, "survival_time": 0.5333333333333333, "traveled_tiles": 1, "valid_direction": 0.26666666666666666}, "ep003": {"nsteps": 33, "reward": -30.008650577203795, "good_angle": 0.12427735347996847, "survival_time": 1.1, "traveled_tiles": 1, "valid_direction": 0.20000000000000015}, "ep004": {"nsteps": 11, "reward": -90.78591150612657, "good_angle": 0.13629633196087845, "survival_time": 0.36666666666666664, "traveled_tiles": 2, "valid_direction": 0.16666666666666666}}
good_angle_max1.178714361466429
good_angle_mean0.3947818675640484
good_angle_median0.15037403684991932
good_angle_min0.12427735347996847
reward_max0.08911201414719108
reward_mean-43.48978412567377
reward_median-34.119208208108645
reward_min-90.78591150612657
survival_time_max16.666666666666654
survival_time_mean3.926666666666665
survival_time_min0.36666666666666664
traveled_tiles_max10
traveled_tiles_mean3.2
traveled_tiles_median2
traveled_tiles_min1
valid_direction_max2.2666666666666884
valid_direction_mean0.6133333333333376
valid_direction_median0.20000000000000015
valid_direction_min0.16666666666666663

Highlights

Artifacts

The artifacts are hidden.

Container logs

The logs are hidden.