Duckietown Challenges Home Challenges Submissions

Job 13429

Job ID13429
submission694
userBenjamin Ramtoula 🇨🇦
user labelROS-based Lane Following
challengeaido1_LF1_r3-v3
stepstep2-scoring
statussuccess
up to dateyes
evaluatorrudolf-7
date started
date completed
duration0:00:22
message
Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard.
survival_time_median2.833333333333333


other stats
episodes
details{"ep000": {"nsteps": 93, "reward": -10.221945155732412, "good_angle": 0.9385788869453336, "survival_time": 3.0999999999999988, "traveled_tiles": 4, "valid_direction": 1.5333333333333323}, "ep001": {"nsteps": 116, "reward": -8.004329447281258, "good_angle": 0.5294641643402367, "survival_time": 3.8666666666666623, "traveled_tiles": 6, "valid_direction": 1.3666666666666654}, "ep002": {"nsteps": 85, "reward": -10.995850246185984, "good_angle": 0.5063394299035693, "survival_time": 2.833333333333333, "traveled_tiles": 4, "valid_direction": 1.2333333333333327}, "ep003": {"nsteps": 19, "reward": -52.03311068211731, "good_angle": 0.34026914446878304, "survival_time": 0.6333333333333333, "traveled_tiles": 1, "valid_direction": 0.3666666666666667}, "ep004": {"nsteps": 25, "reward": -39.88275510162115, "good_angle": 1.0281478405987987, "survival_time": 0.8333333333333333, "traveled_tiles": 2, "valid_direction": 0.4666666666666666}}
good_angle_max1.0281478405987987
good_angle_mean0.6685598932513442
good_angle_median0.5294641643402367
good_angle_min0.34026914446878304
reward_max-8.004329447281258
reward_mean-24.227598126587623
reward_median-10.995850246185984
reward_min-52.03311068211731
survival_time_max3.8666666666666623
survival_time_mean2.253333333333332
survival_time_min0.6333333333333333
traveled_tiles_max6
traveled_tiles_mean3.4
traveled_tiles_median4
traveled_tiles_min1
valid_direction_max1.5333333333333323
valid_direction_mean0.9933333333333326
valid_direction_median1.2333333333333327
valid_direction_min0.3666666666666667

Highlights

Artifacts

The artifacts are hidden.

Container logs

The logs are hidden.