Duckietown Challenges Home Challenges Submissions

Job 13640

Job ID13640
submission456
userHristo Vrigazov 🇧🇬
user labelROS-based Lane Following
challengeaido1_LF1_r3-v3
stepstep2-scoring
statussuccess
up to dateyes
evaluatoridsc-rudolf-18140
date started
date completed
duration0:00:24
message
Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard.
survival_time_median1.3666666666666676


other stats
episodes
details{"ep000": {"nsteps": 254, "reward": -3.849779491102887, "good_angle": 0.8034298414628767, "survival_time": 8.466666666666647, "traveled_tiles": 5, "valid_direction": 1.8666666666666611}, "ep001": {"nsteps": 28, "reward": -35.432695843811544, "good_angle": 0.1615060300431927, "survival_time": 0.9333333333333332, "traveled_tiles": 2, "valid_direction": 0.23333333333333328}, "ep002": {"nsteps": 500, "reward": 0.18050645750341937, "good_angle": 0.7130776524910377, "survival_time": 16.666666666666654, "traveled_tiles": 10, "valid_direction": 1.666666666666667}, "ep003": {"nsteps": 34, "reward": -29.107278281329748, "good_angle": 0.13122360054273044, "survival_time": 1.1333333333333335, "traveled_tiles": 1, "valid_direction": 0.13333333333333364}, "ep004": {"nsteps": 41, "reward": -24.193969454343726, "good_angle": 0.10081346631208682, "survival_time": 1.3666666666666676, "traveled_tiles": 2, "valid_direction": 0.13333333333333375}}
good_angle_max0.8034298414628767
good_angle_mean0.3820101181703849
good_angle_median0.1615060300431927
good_angle_min0.10081346631208682
reward_max0.18050645750341937
reward_mean-18.4806433226169
reward_median-24.193969454343726
reward_min-35.432695843811544
survival_time_max16.666666666666654
survival_time_mean5.713333333333327
survival_time_min0.9333333333333332
traveled_tiles_max10
traveled_tiles_mean4
traveled_tiles_median2
traveled_tiles_min1
valid_direction_max1.8666666666666611
valid_direction_mean0.8066666666666658
valid_direction_median0.23333333333333328
valid_direction_min0.13333333333333364

Highlights

Artifacts

The artifacts are hidden.

Container logs

The logs are hidden.