Duckietown Challenges Home Challenges Submissions

Job 13668

Job ID13668
submission714
userVadim Volodin 🇷🇺
user labelROS-based Lane Following
challengeaido1_LF1_r3-v3
stepstep2-scoring
statussuccess
up to dateyes
evaluatorrudolf-8
date started
date completed
duration0:00:24
message
Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard.
survival_time_median1.0666666666666669


other stats
episodes
details{"ep000": {"nsteps": 500, "reward": 0.12753575816424564, "good_angle": 1.9289045234770117, "survival_time": 16.666666666666654, "traveled_tiles": 10, "valid_direction": 3.366666666666692}, "ep001": {"nsteps": 32, "reward": -30.896459484938532, "good_angle": 0.12443495490517958, "survival_time": 1.0666666666666669, "traveled_tiles": 2, "valid_direction": 0.1333333333333334}, "ep002": {"nsteps": 28, "reward": -35.34331002735832, "good_angle": 0.06454418367230443, "survival_time": 0.9333333333333332, "traveled_tiles": 2, "valid_direction": 0.2666666666666666}, "ep003": {"nsteps": 51, "reward": -19.315162328081023, "good_angle": 0.046244795002454195, "survival_time": 1.700000000000002, "traveled_tiles": 1, "valid_direction": 0.06666666666666671}, "ep004": {"nsteps": 17, "reward": -58.668807611472026, "good_angle": 0.12501236210024222, "survival_time": 0.5666666666666667, "traveled_tiles": 2, "valid_direction": 0.23333333333333336}}
good_angle_max1.9289045234770117
good_angle_mean0.4578281638314384
good_angle_median0.12443495490517958
good_angle_min0.046244795002454195
reward_max0.12753575816424564
reward_mean-28.81924073873713
reward_median-30.896459484938532
reward_min-58.668807611472026
survival_time_max16.666666666666654
survival_time_mean4.186666666666665
survival_time_min0.5666666666666667
traveled_tiles_max10
traveled_tiles_mean3.4
traveled_tiles_median2
traveled_tiles_min1
valid_direction_max3.366666666666692
valid_direction_mean0.8133333333333385
valid_direction_median0.23333333333333336
valid_direction_min0.06666666666666671

Highlights

Artifacts

The artifacts are hidden.

Container logs

The logs are hidden.