| message | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/dt_protocols/checker.py", line 97, in run_checker
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("set_params", inside.params)
File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 156, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 333, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 360, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "checker" aborted:
error in checker |Exception while handling a message on topic "set_params".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/utils.py", line 21, in call_if_fun_exists
|| f(**kwargs)
|| File "/code/catkin_ws/src/planning/packages/planning/planner.py", line 70, in on_received_set_params
|| self.graph = self.create_dynamic_grid_graph()
|| File "/code/catkin_ws/src/planning/packages/planning/planner.py", line 182, in create_dynamic_grid_graph
|| if self.check_collision(node_pose, t*1.0):
|| File "/code/catkin_ws/src/planning/packages/planning/planner.py", line 298, in check_collision
|| sim_res = simulate(obstacle.pose, obstacle.motion)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/dt_protocols/utils.py", line 55, in simulate
|| for step in steps:
|| TypeError: 'Motion' object is not iterable
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 418, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 591, in handle_message_node
|| call_if_fun_exists(agent, expect_fn, data=ob, context=context, timing=timing)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/utils.py", line 24, in call_if_fun_exists
|| raise ZTypeError(msg, f=f, args=kwargs, argspec=a) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZTypeError: Cannot call function <bound method Planner.on_received_set_params of <planning.planner.Planner object at 0x7f9de5d51370>>.
|| │ f: <bound method Planner.on_received_set_params of <planning.planner.Planner object at 0x7f9de5d51370>>
|| │ args: dict[2]
|| │ │ data:
|| │ │ PlanningSetup
|| │ │ │ environment:
|| │ │ │ List[PlacedPrimitive][29]
|| │ │ │ #0 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=0.0, y=0.0, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Rectangle(xmin=0.0, ymin=0.0, xmax=0.1, ymax=4.0)
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=brown)
|| │ │ │ #1 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=0.0, y=0.0, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Rectangle(xmin=3.9, ymin=0.0, xmax=4.0, ymax=4.0)
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=brown)
|| │ │ │ #2 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=0.0, y=0.0, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Rectangle(xmin=0.0, ymin=3.9, xmax=4.0, ymax=4.0)
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=brown)
|| │ │ │ #3 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=0.0, y=0.0, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Rectangle(xmin=0.0, ymin=0.0, xmax=4.0, ymax=0.1)
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=brown)
|| │ │ │ #4 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose:
|| │ │ │ │ FriendlyPose
|| │ │ │ │ │ x: 0.19999999999999987
|| │ │ │ │ │ y: 0.5999999999999999
|| │ │ │ │ │ theta_deg: -90.0
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][502]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #5 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=0.19999999999999987, y=1.4, theta_deg=-90.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][502]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #6 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=0.19999999999999987, y=2.2, theta_deg=-90.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][502]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #7 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=0.1999999999999999, y=2.6, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][504]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #503 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #8 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=0.1999999999999999, y=3.4, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][504]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #503 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #9 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=1.0, y=0.1999999999999999, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][504]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #503 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #10 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=1.0, y=1.0, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][504]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #503 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #11 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=1.0, y=1.8, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][504]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #503 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #12 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=1.0, y=3.0, theta_deg=-90.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][502]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #13 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=1.0, y=3.4, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][504]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #503 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #14 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=1.8, y=0.1999999999999999, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][504]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #503 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #15 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=1.8, y=1.0, theta_deg=-90.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][503]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #16 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=2.2, y=1.8, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][503]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #17 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=1.8, y=2.6, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][504]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #503 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #18 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=1.8, y=3.8, theta_deg=-90.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][502]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #19 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=2.6, y=0.1999999999999999, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][504]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #503 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #20 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=2.6, y=1.0, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][504]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #503 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #21 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=2.6, y=1.8, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][504]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #503 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #22 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=2.6, y=3.0, theta_deg=-90.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][502]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #23 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=2.6, y=3.4, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][504]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #503 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #24 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=3.4, y=0.1999999999999999, theta_deg=-90.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][503]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #25 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=3.4, y=1.0, theta_deg=-90.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][503]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #26 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=3.4, y=2.2, theta_deg=-180.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][501]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: -450.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: -0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #27 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=3.8, y=2.6, theta_deg=90.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][502]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ #28 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=3.8, y=3.4, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Circle(radius=0.05)
|| │ │ │ │ motion:
|| │ │ │ │ Motion
|| │ │ │ │ │ steps:
|| │ │ │ │ │ List[PlanStep][503]
|| │ │ │ │ │ #0 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #1 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #2 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #3 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #4 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #5 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #6 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #7 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #8 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #9 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #10 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #11 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #12 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #13 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #14 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #15 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #16 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #17 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #18 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #19 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #20 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #21 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #22 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #23 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #24 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #25 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #26 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #27 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #28 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #29 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #30 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #31 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #32 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #33 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #34 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #35 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #36 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #37 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #38 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #39 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #40 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #41 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #42 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #43 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #44 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #45 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #46 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #47 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #48 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #49 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #50 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #51 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #52 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #53 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #54 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #55 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #56 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #57 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #58 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #59 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #60 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #61 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #62 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #63 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #64 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #65 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #66 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #67 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #68 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #69 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #70 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #71 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #72 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #73 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #74 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #75 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #76 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #77 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #78 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #79 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #80 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #81 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #82 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #83 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #84 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #85 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #86 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #87 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #88 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #89 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #90 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #91 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #92 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #93 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #94 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #95 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #96 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #97 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #98 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #99 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #100 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #101 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #102 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #103 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #104 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #105 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #106 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #107 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #108 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #109 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #110 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #111 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #112 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #113 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #114 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #115 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #116 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #117 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #118 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #119 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #120 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #121 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #122 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #123 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #124 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #125 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #126 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #127 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #128 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #129 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #130 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #131 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #132 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #133 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #134 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #135 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #136 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #137 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #138 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #139 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #140 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #141 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #142 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #143 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #144 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #145 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #146 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #147 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #148 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #149 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #150 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #151 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #152 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #153 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #154 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #155 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #156 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #157 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #158 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #159 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #160 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #161 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #162 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #163 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #164 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #165 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #166 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #167 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #168 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #169 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #170 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #171 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #172 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #173 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #174 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #175 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #176 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #177 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #178 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #179 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #180 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #181 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #182 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #183 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #184 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #185 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #186 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #187 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #188 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #189 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #190 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #191 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #192 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #193 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #194 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #195 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #196 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #197 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #198 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #199 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #200 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #201 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #202 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #203 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #204 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #205 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #206 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #207 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #208 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #209 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #210 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #211 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #212 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #213 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #214 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #215 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #216 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #217 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #218 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #219 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #220 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #221 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #222 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #223 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #224 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #225 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #226 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #227 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #228 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #229 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #230 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #231 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #232 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #233 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #234 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #235 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #236 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #237 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #238 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #239 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #240 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #241 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #242 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #243 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #244 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #245 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #246 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #247 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #248 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #249 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #250 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #251 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #252 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #253 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #254 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #255 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #256 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #257 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #258 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #259 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #260 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #261 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #262 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #263 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #264 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #265 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #266 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #267 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #268 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #269 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #270 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #271 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #272 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #273 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #274 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #275 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #276 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #277 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #278 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #279 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #280 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #281 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #282 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #283 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #284 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #285 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #286 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #287 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #288 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #289 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #290 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #291 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #292 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #293 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #294 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #295 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #296 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #297 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #298 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #299 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #300 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #301 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #302 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #303 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #304 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #305 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #306 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #307 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #308 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #309 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #310 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #311 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #312 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #313 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #314 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #315 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #316 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #317 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #318 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #319 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #320 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #321 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #322 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #323 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #324 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #325 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #326 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #327 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #328 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #329 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #330 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #331 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #332 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #333 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #334 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #335 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #336 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #337 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #338 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #339 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #340 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #341 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #342 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #343 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #344 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #345 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #346 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #347 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #348 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #349 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #350 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #351 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #352 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #353 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #354 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #355 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #356 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #357 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #358 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #359 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #360 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #361 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #362 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #363 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #364 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #365 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #366 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #367 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #368 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #369 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #370 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #371 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #372 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #373 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #374 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #375 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #376 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #377 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #378 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #379 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #380 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #381 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #382 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #383 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #384 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #385 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #386 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #387 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #388 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #389 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #390 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #391 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #392 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #393 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #394 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #395 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #396 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #397 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #398 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #399 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #400 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #401 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #402 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #403 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #404 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #405 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #406 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #407 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #408 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #409 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #410 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #411 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #412 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #413 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #414 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #415 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #416 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #417 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #418 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #419 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #420 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #421 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #422 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #423 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #424 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #425 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #426 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #427 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #428 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #429 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #430 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #431 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #432 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #433 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #434 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #435 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #436 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #437 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #438 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #439 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #440 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #441 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #442 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #443 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #444 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #445 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #446 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #447 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #448 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #449 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #450 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #451 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #452 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #453 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #454 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #455 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #456 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #457 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #458 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #459 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #460 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #461 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #462 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #463 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #464 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #465 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #466 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #467 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #468 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #469 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #470 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #471 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #472 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #473 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #474 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #475 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #476 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #477 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #478 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #479 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #480 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #481 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #482 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #483 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #484 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #485 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #486 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #487 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #488 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #489 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #490 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #491 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #492 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #493 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #494 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #495 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #496 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #497 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #498 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #499 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #500 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ #501 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 3.0
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.13333333333333333
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ #502 PlanStep
|| │ │ │ │ │ │ duration: 0.2
|| │ │ │ │ │ │ velocity_x_m_s: 0.0
|| │ │ │ │ │ │ angular_velocity_deg_s: 450.0
|| │ │ │ │ │ periodic: True
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=yellow)
|| │ │ │ body:
|| │ │ │ List[PlacedPrimitive][2]
|| │ │ │ #0 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=0.0, y=0.0, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Rectangle(xmin=-0.13, ymin=-0.045, xmax=0.07, ymax=0.045)
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=blue, rel_zorder=1)
|| │ │ │ #1 PlacedPrimitive
|| │ │ │ │ pose: FriendlyPose(x=0.0, y=0.0, theta_deg=0.0)
|| │ │ │ │ primitive: Rectangle(xmin=-0.03, ymin=-0.065, xmax=0.03, ymax=0.065)
|| │ │ │ │ appearance: Appearance(fillcolor=black, rel_zorder=-1)
|| │ │ │ bounds: Rectangle(xmin=0.0, ymin=0.0, xmax=4.0, ymax=4.0)
|| │ │ │ max_linear_velocity_m_s: 0.4
|| │ │ │ min_linear_velocity_m_s: -0.3
|| │ │ │ max_angular_velocity_deg_s: 30.0
|| │ │ │ max_curvature: 5.0
|| │ │ │ tolerance_xy_m: 0.05
|| │ │ │ tolerance_theta_deg: 20.0
|| │ │ context: <zuper_nodes_wrapper.wrapper.ConcreteContext object at 0x7f9d2ca0f430>
|| │ argspec: <class 'inspect.FullArgSpec'>[7]
|| │ #0 [self, context, data]
|| │ #1 None
|| │ #2 None
|| │ #3 None
|| │ #4 []
|| │ #5 None
|| │ #6 {context: <class 'zuper_nodes_wrapper.interface.Context'>, data: PlanningSetup}
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 691, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/dt_planning/planning_checker.py", line 102, in planning_checker_main
sessions = run_checker(
File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/dt_protocols/checker.py", line 115, in run_checker
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: The remote node has violated protocol
|