Duckietown Challenges Home Challenges Submissions

Job 9441

Job ID9441
submission1203
userBenjamin Ramtoula 🇨🇦
user labelMy ROS solution
challengeaido1_LF1_r3-v3
stepstep2-scoring
statussuccess
up to dateyes
evaluatorrudolf-9
date started
date completed
duration0:01:38
message
Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard.
survival_time_median1.7666666666666688


other stats
episodes
details{"ep000": {"nsteps": 94, "reward": -10.880140648332445, "good_angle": 0.2389941919765413, "survival_time": 3.133333333333332, "traveled_tiles": 3, "valid_direction": 0.2333333333333325}, "ep001": {"nsteps": 13, "reward": -77.54556220540634, "good_angle": 0.12722664664767305, "survival_time": 0.4333333333333333, "traveled_tiles": 1, "valid_direction": 0.2666666666666666}, "ep002": {"nsteps": 22, "reward": -45.918432533741, "good_angle": 0.04667275508301345, "survival_time": 0.7333333333333333, "traveled_tiles": 2, "valid_direction": 0.1333333333333333}, "ep003": {"nsteps": 500, "reward": -0.7811867533139885, "good_angle": 1.41219851160597, "survival_time": 16.666666666666654, "traveled_tiles": 12, "valid_direction": 3.3666666666666556}, "ep004": {"nsteps": 53, "reward": -19.349999496959292, "good_angle": 0.09429089177989708, "survival_time": 1.7666666666666688, "traveled_tiles": 2, "valid_direction": 0.2333333333333341}}
good_angle_max1.41219851160597
good_angle_mean0.38387659941861896
good_angle_median0.12722664664767305
good_angle_min0.04667275508301345
reward_max-0.7811867533139885
reward_mean-30.895064327550617
reward_median-19.349999496959292
reward_min-77.54556220540634
survival_time_max16.666666666666654
survival_time_mean4.546666666666664
survival_time_min0.4333333333333333
traveled_tiles_max12
traveled_tiles_mean4
traveled_tiles_median2
traveled_tiles_min1
valid_direction_max3.3666666666666556
valid_direction_mean0.8466666666666643
valid_direction_median0.2333333333333341
valid_direction_min0.1333333333333333

Highlights

Artifacts

The artifacts are hidden.

Container logs

The logs are hidden.