| Job ID | step | status | up to date | date started | date completed | duration | message | | |
102456 | sim-3of4 | failed | yes | | | 0:01:18 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fa8d2665ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fa8d2665ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf?\x04', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'c=\x11\xee\x9e\xf5\xee?\xeb\x8e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 69066 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |objects:
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|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | - curve_left/E
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ |
|| │ │ odometry: {axis_left_rad: 0.0, axis_right_rad: 0.0, resolution_rad: 0.046542113386515455}
|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf?\x04\x9d\xbb\xc0\x07\xef?\\m\xec\x03\x9e\x11\xe9??\x04\x9d\xbb\xc0\x07\xef\xbf\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
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raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102447 | sim-3of4 | failed | yes | | | 0:01:18 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
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File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fec10998ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fec10998ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf?\x04', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'c=\x11\xee\x9e\xf5\xee?\xeb\x8e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 69101 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |objects:
|| │ │ | tag325:
|| │ │ | kind: floor_tag
|| │ │ | pose:
|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.646
|| │ │ | - 1.1219999999999999
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|| │ │ | tag:
|| │ │ | ~TagInstance:
|| │ │ | family: 36h11
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|| │ │ | tag_id: 325
|| │ │ | tag330:
|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.138
|| │ │ | - 0.14500000000000002
|| │ │ | theta_deg: 135
|| │ │ | tag:
|| │ │ | ~TagInstance:
|| │ │ | family: 36h11
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|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.15100000000000002
|| │ │ | - 1.617
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|| │ │ | ~TagInstance:
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|| │ │ | ~TagInstance:
|| │ │ | family: 36h11
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|| │ │ | ~TagInstance:
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|| │ │ | ~TagInstance:
|| │ │ | family: 36h11
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|| │ │ |tiles:
|| │ │ |- - floor
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - curve_left/E
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |
|| │ │ odometry: {axis_left_rad: 0.0, axis_right_rad: 0.0, resolution_rad: 0.046542113386515455}
|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf?\x04\x9d\xbb\xc0\x07\xef?\\m\xec\x03\x9e\x11\xe9??\x04\x9d\xbb\xc0\x07\xef\xbf\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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\xefJ\xcd\xb5KWM%h_\xb9\x99\x14\xc7/\xf4\xa6\xf5\xe9G^\xb4\xf8W-\x93\xda\xa6L\t"L`Ts9\x92BG\xd0T\xae\xdb",:\x9e\x05E\n\xe5\xb7\x1e\xd5\x00<\x9d\xab\xb7=\xa9\xb4\x13\x93\x9a\x00$\xe0P\x04\x90\x8c)sM\xea\xff\x00J{\x90\x8b\xb4v\xa6\x0f\x95sA2b9\xcbTlrI\xa71\xc0\xcd2\x82B\x9c@\t\xcd"\x8c\x9aW<\xe2\x817d1\xba\x1ae9\xcfjm\x00\xb6\n\x91\x18\x80\rGOQ\x81\x8a\x01\x0e\xde\xde\xb4\xd9&`\x08\x06\x94\x9c\x0c\xd4R\x1c!4\x0ch\x9d\xd9\x88<\xd2\xe2#\xd6\xa2N\xb4\xb2v\xa0D\x84\xa2\xfd\xc1L\x92\xe2X\xc6\xe3\x9cQ\x17^j[\xa4\x06\xd9\x8e:P5\xb8\xf8\xee\x96[p1\x9aKh\xc9\x9f\x8e\xf5\x05\x9b\xa3BT\x03\x95\xebV-%d\x9b8\xe6\x83BK\xbbI\x08$\x0e\x95\x15\xc5\xbc\xb1\xd9\xef9\xe3\xd6\xae\\NpA\x14\xd2\xe2{2\x84c>\x82\x80)ZHv\x81\xf9\xd3\xe4\xc15$v\xea\xa9\xc7\x15\x04\xfb\xf7\x90\xa34\x01#\x1d\xc9\x81U\xe3\x8d\x96\xe7\xe7<\x1a\xb3m\x1b\x10\x03\x8a|\xd0\xa9R\xcb\xd7\xd6\x80\x06uA\xf2\xb0\xe2\xa1\x92Y[\xa5D\x03\xabe\x9b5"M\xb4t\x1f\x8d+\xa0\x19\x89\x0f-\xcd2M\xa0\x10*g\x98\x9e\x82\x9b\xe53\xf1E\xc5r\xba\xb6\x0e\t\xfaT\xc8\xe39\xcd!\xb4b\xdc\xd3\xbc\x82\xbd\xa8\xb8\\v\xf5<Q\x84>\x9f\x9d1\x83\x0e\x82\x98\xce\xd8\xe3\xb5+\x8a\xec\xb0\x04c\x91A\xd9\x8e*\x08\x9c\xb8\xe6\xa5\x88t\xcf\xadP\xd2B\xf9A\xc74\x9fePs\x8ejt^\xe6\x95\xb8\x19\xc5\x03#T\xec\x06i\xc5H\xea(C\xce)\xf4\x01\x1d5\x8bg\x8c\xd4\xdbT7#\xbd\x18\x03\xa0\xa0\x08I\x91OJ_\xb5H\x9c(\xa9\x18ej\x16\x184\x012L\xf2}\xe6\xa74jFj(F*q\xca~\x14\x00\x913\x05\xdb\x9au5;\xd3\xa8\x00\xa2\x8a(\x1aWaNL\xd3i\xea01A\xac\x9d\x901\xc04\xcas\x9eqQ\xc8\xdbP\x91A\x89\x1b\x1d\xd2dz\xd4\xd6\xf1\x99\x1c \xfe#\x8e\x95\x0cc\xbf\xad_\xd3\xa2\x192\x91\xd3\x81A7\xb4nI~\xe1`\xdb\xdd\x8f\xadf\xcer@\xf4\xabW\xd2\xef\x98\x8c\xf0\xbc\x7f\x8dR\x91\xce\x0b\x9a\x0cH\xa5;\xa4\xc0\x1e\xdcU\xc4]\x88\x17=\x06*\xb5\x9ao\x97{\x0c\xed\xfeuj\x82\x9f`\xa7 \xe74\xda\x925\xc9\x0b\xf9\xd0k\x15dK\n\x907\x1ac\x13$\x98\x1e\xb8\xa9$m\x89\xc7\xd0S`^K\x1f\xc2\x81\x92\xa9\xda\x0bz\n\x82C\x9e\xb54\xa7\n\x13\xf3\xaa\xee\xddM\x00G3zQ\x18\xe8)\xa7\xe6\x7f\xa5<p\xb9\xf5\xa0\x06\xca\xd9\xa7\xc20\x9fZ\x8f\x1b\xdc-M\xd3\xa5\x00\x14QE\x00\x7f\xff\xd9'}, 'map_data': 'objects:\n tag325:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.646\n - 1.1219999999999999\n theta_deg: 270\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 325\n tag330:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.138\n - 0.14500000000000002\n theta_deg: 135\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 330\n tag331:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.15100000000000002\n - 1.617\n theta_deg: 45\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 331\n tag332:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 1.6119999999999999\n - 0.153\n theta_deg: 225\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 332\n tag333:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 1.617\n - 1.6059999999999999\n theta_deg: 315\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 333\n tag342:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.9299999999999999\n - -0.03899999999999999\n theta_deg: 180\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 342\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.2582642143218863\n - 1.5463053742616693\n height: 0.37903787054520294\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.23027110823924316\n - 1.0118074940898791\n height: 0.3336758777591595\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.3297169474226234\n - 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floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102433 | sim-3of4 | failed | yes | | | 0:01:00 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f4702d8dca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f4702d8dca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf?\x04', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'c=\x11\xee\x9e\xf5\xee?\xeb\x8e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
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|| │ │ camera: {jpg_data: 68220 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
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|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
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File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
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File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
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raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102424 | sim-3of4 | failed | yes | | | 0:01:18 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fdb06e7eca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fdb06e7eca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf?\x04', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'c=\x11\xee\x9e\xf5\xee?\xeb\x8e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 68994 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |objects:
|| │ │ | tag325:
|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
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|| │ │ | - 1.1219999999999999
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|| │ │ | tag:
|| │ │ | ~TagInstance:
|| │ │ | family: 36h11
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|| │ │ | tag_id: 325
|| │ │ | tag330:
|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.138
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|| │ │ | ~TagInstance:
|| │ │ | family: 36h11
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|| │ │ | tag331:
|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
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|| │ │ | - 1.617
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|| │ │ | ~TagInstance:
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|| │ │ | ~TagInstance:
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|| │ │ | ~TagInstance:
|| │ │ | family: 36h11
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - curve_left/E
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - floor
|| │ │ |
|| │ │ odometry: {axis_left_rad: 0.0, axis_right_rad: 0.0, resolution_rad: 0.046542113386515455}
|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf?\x04\x9d\xbb\xc0\x07\xef?\\m\xec\x03\x9e\x11\xe9??\x04\x9d\xbb\xc0\x07\xef\xbf\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102422 | sim-0of4 | failed | yes | | | 0:01:06 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fcf2fc01ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fcf2fc01ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xb4\xbc\x9d\xb1\x18\x0b\xe3\xbf\x83\x85', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'O\x8c\x8d\xca\xa0\xad\xee\xbf\x19\x0e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x8fH\xddp\x97j\xd1?\xe5\x14', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego3:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'jY\xae\xce\x83Y\xe3\xbfm\xea', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 73039 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
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|| │ │ | - floor
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
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110\n height: 0.21\n optional: true\n truck2:\n kind: truck\n place:\n tile:\n - 0\n - 0\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: -30\n height: 0.25\n optional: true\n sign12:\n kind: sign_blank\n place:\n tile:\n - 5\n - 5\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.2\n - 0\n theta_deg: 2\n rotate: -20\n height: 0.18\n optional: true\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.314775142063285\n - 0.8521706541326909\n height: 0.2077678353252343\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.740344394918181\n - 3.137586338866398\n height: 0.2767593389586809\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.1379942617660271\n - 2.4054949645133608\n height: 0.26292539983454544\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.880620060709505\n - 1.02300298488058\n height: 0.2624568089673297\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.56978339878281\n - 1.6775190712547277\n height: 0.2507336256404835\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.7957351572269799\n - 0.22508815190334516\n height: 0.24940837854245707\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.821456067902628\n - 0.6773215419551466\n height: 0.30656071456242745\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.31738773462464454\n - 0.9708686104135359\n height: 0.3674984534921134\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.8745044798815114\n - 2.1756061341646116\n height: 0.24186936962568747\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6841662829578967\n - 5.1331576302498565\n height: 0.1699980151266524\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.885596339690889\n - 5.050867893432719\n height: 0.20352407468571113\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.10437634046551336\n - 1.3318796177802694\n height: 0.3113852737064711\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.157695213312986\n - 2.0023429300212134\n height: 0.29772090428552866\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.2283676700763193\n - 2.710809436159568\n height: 0.27128791198519553\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.544869046651256\n - 0.856562105425984\n height: 0.24060493804449465\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.09156902306306389\n - 2.724350399799433\n height: 0.35153807555825634\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.041176204842181\n - 0.2963643647306399\n height: 0.391913570923932\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.795874952982778\n - 4.862880568620011\n height: 0.19883341055392012\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.4753461208490664\n - 0.7466574122745541\n height: 0.3975796374992997\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.31555040061987427\n - 4.620622919459934\n height: 0.1680730429082923\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5161747594489785\n - 4.88858968362931\n height: 0.2917251769755057\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.239542612879497\n - 2.6383973702215466\n height: 0.16740198816101456\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.808483530938093\n - 1.4514803651713368\n height: 0.3281362415430559\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.20957857833258475\n - 5.101639586931053\n height: 0.26786301802646256\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.1130916782973563\n - 4.821484452896178\n height: 0.24546913367290837\n tree_random_25:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.702089453323755\n - 4.452337413118143\n height: 0.23507898662624718\ntile_size: 0.585\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102416 | sim-2of4 | failed | yes | | | 0:00:54 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fcfec1a7ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fcfec1a7ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xb4\xbc\x9d\xb1\x18\x0b\xe3\xbf\x83\x85', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'O\x8c\x8d\xca\xa0\xad\xee\xbf\x19\x0e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x8fH\xddp\x97j\xd1?\xe5\x14', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego3:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'jY\xae\xce\x83Y\xe3\xbfm\xea', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 74284 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - curve_left/W
|| │ │ | - straight/W
|| │ │ | - curve_left/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - curve_left/W
|| │ │ | - straight/W
|| │ │ | - curve_left/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - straight/S
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - curve_right/W
|| │ │ | - straight/W
|| │ │ | - curve_right/S
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - straight/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - curve_left/S
|| │ │ | - curve_left/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - curve_right/N
|| │ │ | - curve_left/E
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - straight/S
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - curve_right/N
|| │ │ | - straight/E
|| │ │ | - curve_left/E
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - curve_right/N
|| │ │ | - curve_right/S
|| │ │ | - curve_right/N
|| │ │ | - curve_left/E
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - straight/S
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - straight/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - curve_left/S
|| │ │ | - straight/E
|| │ │ | - curve_left/E
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |objects:
|| │ │ | bus1:
|| │ │ | kind: bus
|| │ │ | place:
|| │ │ | tile:
|| │ │ | - 0
|| │ │ | - 8
|| │ │ | relative:
|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.2
|| │ │ | - 0
|| │ │ | theta_deg: 20
|| │ │ | height: 0.18
|| │ │ | optional: true
|| │ │ | bus2:
|| │ │ | kind: bus
|| │ │ | place:
|| │ │ | tile:
|| │ │ | - 2
|| │ │ | - 8
|| │ │ | relative:
|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0
|| │ │ | - 0
|| │ │ | theta_deg: -12
|| │ │ | rotate: -10
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||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xb4\xbc\x9d\xb1\x18\x0b\xe3\xbf\x83\x856\x9f|\xb7\xe9\xbf\xbf\x83\xc5\xbd\xc2\xdd\xf0?\x83\x856\x9f|\xb7\xe9?\xb4\xbc\x9d\xb1\x18\x0b\xe3\xbf\x1b\x7f\xbe\xd6\xf2\x00\x0b@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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theta: 0.0\n p:\n - 0.1379942617660271\n - 2.4054949645133608\n height: 0.26292539983454544\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.880620060709505\n - 1.02300298488058\n height: 0.2624568089673297\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.56978339878281\n - 1.6775190712547277\n height: 0.2507336256404835\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.7957351572269799\n - 0.22508815190334516\n height: 0.24940837854245707\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.821456067902628\n - 0.6773215419551466\n height: 0.30656071456242745\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.31738773462464454\n - 0.9708686104135359\n height: 0.3674984534921134\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.8745044798815114\n - 2.1756061341646116\n height: 0.24186936962568747\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6841662829578967\n - 5.1331576302498565\n height: 0.1699980151266524\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.885596339690889\n - 5.050867893432719\n height: 0.20352407468571113\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.10437634046551336\n - 1.3318796177802694\n height: 0.3113852737064711\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.157695213312986\n - 2.0023429300212134\n height: 0.29772090428552866\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.2283676700763193\n - 2.710809436159568\n height: 0.27128791198519553\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.544869046651256\n - 0.856562105425984\n height: 0.24060493804449465\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.09156902306306389\n - 2.724350399799433\n height: 0.35153807555825634\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.041176204842181\n - 0.2963643647306399\n height: 0.391913570923932\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.795874952982778\n - 4.862880568620011\n height: 0.19883341055392012\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.4753461208490664\n - 0.7466574122745541\n height: 0.3975796374992997\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.31555040061987427\n - 4.620622919459934\n height: 0.1680730429082923\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5161747594489785\n - 4.88858968362931\n height: 0.2917251769755057\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.239542612879497\n - 2.6383973702215466\n height: 0.16740198816101456\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.808483530938093\n - 1.4514803651713368\n height: 0.3281362415430559\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.20957857833258475\n - 5.101639586931053\n height: 0.26786301802646256\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.1130916782973563\n - 4.821484452896178\n height: 0.24546913367290837\n tree_random_25:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.702089453323755\n - 4.452337413118143\n height: 0.23507898662624718\ntile_size: 0.585\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102414 | sim-3of4 | failed | yes | | | 0:01:16 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fd30357dca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fd30357dca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf?\x04', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'c=\x11\xee\x9e\xf5\xee?\xeb\x8e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 67467 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |objects:
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|| │ │ | tag330:
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|| │ │ | ~SE2Transform:
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|| │ │ | ~TagInstance:
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|| │ │ | ~SE2Transform:
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|| │ │ | - 2.7891523291643443
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|| │ │ | tree_random_5:
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|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
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|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf?\x04\x9d\xbb\xc0\x07\xef?\\m\xec\x03\x9e\x11\xe9??\x04\x9d\xbb\xc0\x07\xef\xbf\x07.\x87\x07\xa7E\xcf\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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\xe34\x84\xe4\xe6\x80\x15\x07z|\xa0\x04\xc0\xefH\x8b\xd0R\xb1\xc9\xfaP\'\xb0\xc5\x89\x14\xe7\x19\xa7\t\x91G\x02\x83\xc0\xcdD\xff\x00v\x831\xedt\x07AQ\x9b\x93(\xdb\x8aUQ\xb7\x9e\xf4\x8c\xa0\x0c\x81@]\x0ck3\'9\xa5\x8d<\x83\xf3sJ\x1d\x80\xc0<R\x16\x1d\\\xd0\x03nn\xd5\x88\x00t\xa7Gp\x00\xa8\xda$w\xca\xd4\xb1\xdb\xa1\x1dh\x0e\x83%\xb8\xa6\xa5\xca\xe6\x9c\xf6\x8cO\x02\x84\xb5\nFF(\x01\xe2Tn\x08\xa7\xa2\xa3\x0e\xc2\x95\xe0\x85\x17!\xc6q\xda\xa0y\x15\x0f\xde\x14\x01>\xcc}\xd3M\x94>2zSc\xb8\xcfCO\x92B\xd1\x80G\xd2\x81\xad\xc8\xe8\x1dE;\xcbp\xbb\xc8\xe2\x98\x84;l\x07\x9a\r\tj+\x85$\x82;T\xaf\x84\x19cM\xb8E\x11\xef\x12\x03\xdb\x14\x00\x01\xb6<\x1fJ\x84Jw\xfe5:bE\xc05\x13B\x03\xe74\x01!\x02D\xc9\xf4\xa8\xe3\x18\x05}*R\x15c\xe3\xd2\xa1\x8ee\x12\x10@\xa0\x078\xc8\xa6\x0c\xe7\x8a\x99P?\xe3N\x10 \x198\xa0\x08\xc0\'\xa0\xa6J\x87\xa6i\xd3?\x97\xc2\x9a\xad\xe73\x1f\x9b\xa5\x00?\xcb9\xcei\xe1\xb6\x0e?ZbH=i\xf9\x04P\x04rK.s\xbb\x8fj\x88\x169\x04\x9f\xc6\xa6x\xc6=i\xa16\xb6\x7fJ\x05%t@\xd1\xe4\xf44,D\x1a\xb1\xe5\xe4\xf2)|\xbc\x0e\x00\xa0\xcc\x8d\x1fh\xe6\xa4\x8f\x0c3\x8a\x8d\x97\x1c\x8aH\xa4+&\x08\xc6h\x1d\x9b,R1 dS\xc2g\x9c\xd2\x85Q\xda\x80\xe4!\x08\xecp\x14\xd5\xa8\x11\xca\xe1\xf01H\x1ct"\x82\xe3\xb5\x05r\xa1\\ =\x7f*gS\xc0\xa7*\xee\xe4\x9a\x9e8\x93\x18\xa0vH\xacQ\x8fJ\x96%!y\xebS\xba"\xaf\x18\xe9P\x19B\xbf==\xa8\x18\xe68\x19\xa6\xf9\x878\xc8\xa9J\xa4\x8b\x91\x8cS6(<\n\x00Ut\xc79\xa1BI\xd4\xd3J\x03\xd0\xd2\x85\xc7 \xd04\xec9\xa2R8\xe2\xa3h\x81\xedR+\xf1N*\t\xc9\x14\x14\xd1_\xc8\xc8\xc6)b?\xc2\xc3\xa5L\xe0\x01\x9cw\xa8\xf1\xfb\xd0}\xa8 c\xfc\x8f\x95\xa9\x15\xcbu<\xd4s\x1f\x9b\x14\xe4\xeb\xf8P\xc4\x91j%\xfbL\r\x0b\x1c`\x8c\x1a\xa6\xfc\xa1\xcf\xa5h@\xab\x05\xbf\x98}7\x1cU\t\\\xb1.z\xb1\xedA\x0fr\x14\x1b\x13\x9f\xc6\x99\x102M\x91\xeb\x93N\x99\xb0\xb8\x1d\xe9\xd6\xc8\x02o\xeei\xa2WrZ(\xa5E\xdc\xc1i\xae\xe5\x12\xc4\xa5S\x9e\xfc\xd4\xd0\x8d\xaa\\\xd4`d\x85\x15,\xa7b\x04\x1d\xeaw4\x1b\x10-!z\x91\x8e\x05$K\xb5>\xb4\x92\xb6?\n\x00\x8d\xc8\xcf\xd2\xa1s\xb8\xe3\xd4\xd4\x8ex\xfa\xd4K\xc9-\xf9P\x03\xa9\xaerp)\xc7\x81\x9aj\xf2\xd94\x00\xe001E\x14P\x04\xaa2qNb\x14\x16\xa4A\xc6i\xb3\xb7\x01G\xe3P\xde\xa3\x93#$\x93\x93E\x14\x13\x81\x9a\xe8\xa4\xad\x0b\xf7%l1\xceZ\x93\xafJ)\xf0\xae[\'\xb5L\x98\xc7\xc4\x9b\x07=MG#n\x7f\xe5RH\xdbP\x91Q \xe7\'\xb5@\n\xc7\x03m"\x8c\xb5!99\xa7F;\xfa\xd0\x04\x8b\xc0-M\xa7?\x00(\xa6\x93\x81\x9a\x08\x93\xe85\xdb\x8c\n\x8d\x8e\xe2\x00\xa5c\x81\x9aD\x1d\xe8%\xe8:\x91\x8f\xcbKMs\xce(\x14F\xd3\\\xf3\x8awJ\x8c\x9c\x9c\xd0>\xa085*\x9c\x1a\x8d\x06Ni\xf4\x07Q\xdb\xcf\xa56IYG\x14S%<c\xda\x80\xea7\xcev\xe1\x8d/\xee\xcf\xde5\x1d\x07\x93\x9a\x06<\x95^R\x9b$\xf2\xa0\xce?JT\x1d\xe9\xf7*\r\xb3\x1cP$>;\x95\x96\xdc\x0cR[!i\xb8\xefP\xda\x15h\x8a\x01\xc8\xab\x16\xacRl\x81\xd2\x83Q\xd7v\xb2\x11\x91\xda\xa3\xb8\xb7\x95-7\x9c\xf1W\'\x9c\xe0\xee\x14\xd2\xc2k_-\x863\xe9@\x14\xaddm\xa0\x10}\xeaFa\x9eM>8\x15V\xa0\x980|-\x00H\xccY0*\x08\xe3"\xe0\x96\xe8qV-\x91\xb1\xf3\nt\xd0\xa9BG_Z\x00\x19\x95\x07\xca\xdd*\'\x96V\xfb\xa2\xa3U\x90\x1c\xb3\xd4\x8b&\xd1\x82(\x15\xd1\x19I\x18\xe5\x81\xa4\x90\xa8\\\x01R\x19wp1I\xe5y\x9d\x05\x01r\x05l\x1a\x95\x18c\xad!\xb6l\xd3\x84$\x0eh\x170\x06\x04\xe0R\xe1OZaR\xa7\x8ak3c\xff\x00\xaf@\xae\xc9\xbeN\xb94\xe0\x13\xfc\x9a\xae\x8e\xc4u\xa9c\x19\xc6h)Xq\x887zi\xb6QS"\xf7\xa5c\x81\x9cP1\x8a\xa7\x18\x02\x94\xab\x0e\xd4\xa8{S\xa8\x02:*M\xaa\x1b\x91\xde\x8c\x01\xd0P\x04E\xa4S\xc0\xa5\x172/\x0bOa\x95\xa8X`\xd0\x04\xd1\xca\xf2}\xe6\xa74jFj(F*q\xca~\x14\x00\x91\xb1\x03h4\xeaj\x0e\xf4\xea\x00(\xa2\x8a\x00E\x18\x14\xf4\xcd6\x9e\xa3\x03\x14\x17-\x81\xb1\x8ae9\xcf8\xa8\xe4m\xa8H\xa0\x826;\xa4\xc8\xf5\xa9\xa0B\xec\x14w>\x95\x0cc\xbf\xad]\xb1\x8cs!\x1d8\x14\x03\xd1\x0e\xbfp\xb0m\xee\xc7\xd6\xa89\xe7\x15=\xec\xbb\xe6#</\x03\xfa\xd5Wl\x02\xc6\x83&G)\xdd&\x00\xf6\xab\n6\xa8\\\xf4\x15\x05\xb2\xee\x93q\xed\xfc\xea\xc5\x03\n\x92\x01\xc9j\x8e\xacB\x9d\x13\x1fZ\xad\x90\xd2\xd4\x92\x149\xde\x7f\nk\x13$\x98\x1e\xb8\xa9$m\x89\xc7\xd0S`^K\x1f\xc2\xa4\xb2Bp3P\xc8jG=\xaa\x17n\xa6\x80#\x99\xbd)\x14`\x01H~g\xfaS\xa8\x01\x1c\xf1\x8a\x10`R\x1f\x99\xb1N\xa0\x02\x8a(\xa0\x0f\xff\xd9'}, 'map_data': 'objects:\n tag325:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.646\n - 1.1219999999999999\n theta_deg: 270\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 325\n tag330:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.138\n - 0.14500000000000002\n theta_deg: 135\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 330\n tag331:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.15100000000000002\n - 1.617\n theta_deg: 45\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 331\n tag332:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 1.6119999999999999\n - 0.153\n theta_deg: 225\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 332\n tag333:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 1.617\n - 1.6059999999999999\n theta_deg: 315\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 333\n tag342:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.9299999999999999\n - -0.03899999999999999\n theta_deg: 180\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 342\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.2582642143218863\n - 1.5463053742616693\n height: 0.37903787054520294\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.23027110823924316\n - 1.0118074940898791\n height: 0.3336758777591595\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.3297169474226234\n - 1.625226852494343\n height: 0.33689797187413195\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.926684394128401\n - 2.7891523291643443\n height: 0.3402590154355295\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.7569954968161494\n - 1.5910169493818211\n height: 0.2261905817159195\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5384712786706467\n - 2.5533274454168886\n height: 0.33505439177993224\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9955100204631184\n - 0.1174215852304808\n height: 0.3350724224469095\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.5004911977740075\n - 2.5662830403746457\n height: 0.3365972205077169\ntile_size: 0.585\ntiles:\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/S\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102413 | sim-0of4 | failed | yes | | | 0:00:54 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f32600c6ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f32600c6ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x83\x0e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x83\x0e\xaed[#\xee?og\xf9\xe5c \x04@\x83\x0e\xaed[#\xee\xbf*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 'float64', 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\xf7\xa7\xc7\xdc\xd0\xc0n\x14\x0cb\xef=E?\xcb\xf7\xa7T\x12\xcc\xea\xdbA\xe9@\x12\xec#\xa1\xa8.\xe3\xdf\x1f\xd2\x9ag}\xd8&\x97\xccb\xbbM\x006\xd2_-FW\xebS\xc9"H\x85U\xaa\x0f\xc2\x80q\xd2\x80\x17\xc9e;\xa9\xe2g@\x07ZEr\xc3\x04\xd2\x87U\xea\x05\x05(\x8f\x0e\xce\x06\xe5#4\xc2\xd1\xc7\xfc&\x9f\xe7\xf1\x82j\x19\x1bsf\x82^\x82\x9b\x90\x0f\xca\xa3\xebK\x9d\xe3\x9a\x8fb\xd2\xd0\x02\x88rN*x\xe0\x03\x93P\x07a\xd0\xd2\xf9\xaf\xfd\xea\x00\xb6\x02(\xebMw@2?\x9dWYX\xf0[\xe9JI<\x93@\x0ei\x14\xb74\xd2\x88\xe7\x08qK\xe43\x8e\xa0Te^3\xcf\x14\x01*\xda\xf1\xf3\x1a\x8eh\x99FE*\xcd"\xf7\xa1\xa7v\x18`(\x02\x08g\x9a\xdd\xce\x179\xf5\xa7\t$\x91\xb70\xc5=\xd4m\xdc\x07\xbd"0<\x91@\n\xa4\x80N)\t\xc9\xcd9\xf08\x00Sh\x01\x92D\x1f\x8a\x85U\xa0}\x84d\x1e\x95f\xa2\xb8\xc1a\xf4\xa5-\x80\x91P\x14\xdd\x9aE}\xa7\n)S\xee\x8an0\xf8\xf7\xa9\xb0\tq\x10\x94c>\xf4A\x9f/i\xcf\xe3Rw\xcd7\x1b\x14\xfa\x92j\xc0t\x0cNA$\xd5{\x91\x89\x8f?\x95Y\x8c\x04\x8fszd\xd5U\xcc\xb2\xeen\xe7&\x80#\xd5\x18\x08\x02\xe7\x92\xdd*\x1b\x12\xc46I\xc7\x18\xa6\xea\x13\x19n\n\x83\xc2\xf0?\xadM\x0c~\\Aq\xce9\xfa\xd0)l9\xb1\x8at\x03\x00\x9fZc\xe4\xb6\xd1R9\x11\xc7\x81\xf4\x14\x10F\xc7t\x99\x1e\xb4\xe02qMA\xc6jD\x1d\xe8\x1e\xc8z\x0esP\xdf8.\x10v\x158\xc2&\xe3\xe9\x93T\x99\x8c\x8f\xb9\xba\x93YM\x8e#\x90`R\xd1N\x8dw8\x06\xb2\x90\xb7c\xc0\xd9\x18\x1e\xb4\xc7<b\x9e\xe7&\xa3\xfb\xcdJ*\xecoD=8Lz\x9a\x9e\x08\xf3\x84\x1dOZ\x8a%\xdc\xe0c\x8a\xb9j\x99%\xc8\xe9\xc0\xae\x98\xa35\xae\xa7\xa7~\xcc?\x0e5?\x89\xbf\x13t\xff\x00\n\xe9\xe6t:\x9d\xe46Fhl\xdac\x12;\x83$\xdbA\x19\x11\xa2\x97a\x91\xf2\x82I\x00f\xbfb\xfe\x1bxoL\xf0\xc6\x8fm\xa1\xe8v\xa6\xde\xc3M\xb1\x8a\xce\xca\r\xcc\xc1"E\n\xab\xb9\x89\'\n\xa0d\x92Os_\x13\x7f\xc1*\xfe\x0b\xdaZC\xaa|R\xd5t\x8c\xc9`\x8ba\xa6\xcd!\x89\x82\xdc\xc8\xbb\xeeX\x0c\x16WT1 p@)+\xae[\x9c}\xeb\xa7\xdb\r?OH\xb6\xe1\x82\xe5\xf3\xfd\xe3\xd7\xa7\xe5Z\xa44=\xf0\xf3\xff\x00\xba)\xd4\xd8\x86\x17\'\xa9\xe4\xd3\xa9H\x96\xee\xc2\x8a(\xa9\x10QE\x14\x01\xff\xd9'}, 'map_data': 'tile_size: 0.585\ntiles:\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor/E\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - curve_right/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\nversion: 1\nobjects:\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.40652470641863947\n - 2.802467597142802\n height: 0.23722697730343895\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.908485305425325\n - 0.3600661938891582\n height: 0.2725052437829327\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.8377707661477138\n - 2.0226865270034247\n height: 0.16003479687930183\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.228262656337981\n - 2.0106985941220046\n height: 0.3217533565572795\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5369261633716926\n - 4.5492633577366774\n height: 0.38394977834797017\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.22889629189349375\n - 2.263274112883028\n height: 0.2538788369685048\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.0282207578346136\n - 4.584007951298102\n height: 0.3960729233058865\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.4905955364473993\n - 3.942363794980438\n height: 0.3125592629740337\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.4494753359365036\n - 2.6797076900797534\n height: 0.32236349249501045\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.1788678659634337\n - 4.248788171176343\n height: 0.20637636755863673\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.24450625073982865\n - 4.334253237414676\n height: 0.23274257422577357\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.2672080663026954\n - 3.850354891198289\n height: 0.17496322815457444\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.00786827261234\n - 4.3438268416683865\n height: 0.25870136666785726\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.401291001910216\n - 3.4155323358494556\n height: 0.32567512022508704\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.9567329600403175\n - 0.3409430823777262\n height: 0.24224603009789644\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9052539003231537\n - 1.334802457474159\n height: 0.17409636788838137\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102410 | sim-1of4 | failed | yes | | | 0:01:07 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f66b2453ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f66b2453ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xec\xdb=\x00=\xfd\xef?\x14\xcd', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x89\xc4\xc17\xde\xdc\xda\xbf\xcc\xe6', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b"1\xcb\xf91'\x9d\xdb\xbf\xe8\x95", dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego3:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xa2\xa5kj\x11\x89\xdb\xbfE\x0e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 69639 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - curve_left/W
|| │ │ | - straight/W
|| │ │ | - curve_left/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - straight/S
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - straight/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - straight/S
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - curve_left/S
|| │ │ | - curve_right/E
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
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|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| Traceback (most recent call last):
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b"\xec\xdb=\x00=\xfd\xef?\x14\xcd\x8f\x93S\x96\x9a\xbf\x00\x00\x00 \xb6\xf3\xfd?\x14\xcd\x8f\x93S\x96\x9a?\xec\xdb=\x00=\xfd\xef?\xdf\x0e\x07\xbfn'\xf5?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?", 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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theta: 0.0\n p:\n - 4.406140867187237\n - 1.4939510993853258\n height: 0.25687629545504276\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.4986406279733055\n - 3.782170608911144\n height: 0.24822879573948345\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.4868894578416292\n - 2.0950218807548677\n height: 0.25675021704441126\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.19511414728635065\n - 2.0074841387796045\n height: 0.28702467938610177\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.7442534545237978\n - 3.829983488391987\n height: 0.1793547311696345\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.223857303391062\n - 2.56721893320506\n height: 0.2703996174591706\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.1826412229323955\n - 4.503160793468093\n height: 0.21823110796676656\n 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||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102409 | sim-2of4 | failed | yes | | | 0:01:04 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f0e47a48ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f0e47a48ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x83\x0e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x8aL^\xaf\xfb\xae\xca?\xf9\xb0', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'!\xd75"\x87e{?QK', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego3:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x89\xa5V}\xcc\x84\xb4?\xac\x04', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 71087 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
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|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
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|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x83\x0e\xaed[#\xee?og\xf9\xe5c \x04@\x83\x0e\xaed[#\xee\xbf*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 'float64', 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[\x94\xfa\xd4\x80`b\x98\x83\'>\x94\xfa\xc1\xbb"\xc3\xad+\x9e\x8b\xe9B\x0er{R1\xeaiD\x067\xcc\xd8\x15:\x8c\x00\xb5\x14+\xb9\xb7\x1e\xd52\x0c\x9c\xfaV\xb1F2\xd5\x96,\xa3&M\xdd\x94W\xd3\xdf\xf0O\x8f\x84\xba\xdf\x8e>2\xf8r+I|\xa8\xf4\xdb\xf4\xd7\xaf\xa5\xda\xad\xe5A\x03\xc6\xca0\\n\xde\xe2$\xe3%|\xdd\xdbHS_9\xf8_H\x1a\xae\xa5o\xa7\x17\xda&|\xbbg\x07h\x198\xe3\xae\x01\xc7\xbd~\x9e\x7f\xc12~\t\xe9\x9a\x0f\xc3\x86\xf8\x9f<p5\xef\x89&x-\x1a0\xa4\xdbY@\xec\x85\x06P\x14f\x91\x1c\xb0\x0cT\x84\x84\xf0T\xd6\xc9jQ\xf5~\x81l\xd6\xbahi\x0f\xfa\xc3\xbf\x1e\x80\x81\x8f\xd0g\xf1\xab\x0b\xcb\x16\xa7I\xb68\xc4h\xa0\x0c`\x008\x02\x90\x0c\x0cU=\x112\x16\x8a(\xa8$(\xa2\x8a\x00\xfc\x02c\x81\x9ae9\xcf8\xa6\xd0t\x00\x198\xa4\xb9\x90\x01\xb4\x1ei\xcb\x80\x0b\x1e\xd5\x02\x034\xc0\x1e\xe7\x9a\x00\xb3h\x85a\xc9\xeesOs\xda\x9d\xc0\x18\x03\x00TR7\x1fZ\x00h\xe5\xaae\x18\x15\x1cK\x93\x93O\x91\xb6\xaf4\x01\x0c\xee3\x81LQ\x96\xa4$\xb1\xc9\xa7\xc6\xa4\xf4\x1c\x93\xc5\x00On\xa1P\xca\x7f\nD\x194\xe9p\x8a#Z#^\x9e\xf5kbe\xb9"\x0c\nk\x90zS\x98\xe0qI\x0c~l\xab\x1f\xa9\xe7\xe9L\x96[\xb3\x8cG\x06\xf29jh;\xe6\xc8\xf5\xedR\xce\xc1\x13j\xf1\x8e\x00\x15\x10a\x0c-1\xf4\xe2\x81y\x10]\xb6\xfb\x90\xa3\xb1\x02\xa7Q\xb6"}x\x15^\xd9L\x8ed<\x9c\xe0f\xacI\xf7\x84c\xa0\xac\xc3v5\xb0\x10\x0cUv\x00\xbe*y\x9b\xb0\xa8W\xe6bh5\x17h\xc6*\x1b\x8c\x84"\xa7\'\x035V\xe9\xf8#=\x05\x006\xc9\xb1\xda\xa7y0y\xa8m\x01\x18\xe3\xb5:o\xbd@\x13,\x81\x93\x83PJ\n\xc9\xb8\x1a|\x19\xdah\x91r\xc2\x80#\x01\xdb\xa8\xfc\xe9|\xb1\xdc\xd4\x8e\x00\xc6\x05C$\x8e\xa2\x80\x1f\xb7\x8c\x03P\xddF\xcf\x19\xcex\xa6y\xeeX\x83N\xf3\xb8\xc1\x1dE\x006\xce_/\x00\x8a\xb1+\xac\x83\x03\x15[i\'*1J\x0b!\xa0\x05\xf2\x08m\xd9\xa9\x16WA\xb7\xfa\xd3RRF\r8J\xbf\xdd\xa0\xaeQ\xc5\x99\xb9 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\xec*h\xc0H\xf77\xa6MSf2>\xe6\xeaMe6\x11\x1c\x83\x02\x96\x8aU\x195\x94\x8a\x14\xf0\x98\xf5\xa8\xdc\xf1\x8a{\x9c\x9a\x8c\r\xef\x8fzih)=\ta\x18O\xadM\x14e\x98 \xee})\x882q\x8a\xb5c\x1eI\x90\x8e\x9c\n\xde(\xc9k\xa9\xea\x1f\xb3\x0f\xc3mO\xe2\x7f\xc4\xed;\xc2Zq\x9d\x1bT\xbd\x86\xc8\xcd\r\x9bLbGpd\x9bh#p\x8d\x14\xbb\x0c\x8f\x94\x12H\x035\xfb\'\xf0\xd7\xc3Z_\x85\xf4km\x0bB\xb56\xf6\x1ae\x8cVvPnf\t\x12(U]\xccI8U\x03$\x92{\x9a\xf8\x87\xfe\tG\xf0V\xd2\xd6=W\xe2\xb6\xad\xa4e\xec\x11,4\xc9\xa410[\x99\x17}\xcb\x01\x82\xea\xea\x86\x14\x0e\x08\x05%u\xcbs\x8f\xbf4\xebQa`\x91m\xc3\x05\xcb\xe7\x1fx\xf5\xe9\xf9V\xa9\x14H\xff\x004\x9fJ)\x14q\x93\xde\x96\x94\x8c\xde\xa1E\x14T\x80QE\x14\x01\xff\xd9'}, 'map_data': 'tile_size: 0.585\ntiles:\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor/E\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - curve_right/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\nversion: 1\nobjects:\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.40652470641863947\n - 2.802467597142802\n height: 0.23722697730343895\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.908485305425325\n - 0.3600661938891582\n height: 0.2725052437829327\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.8377707661477138\n - 2.0226865270034247\n height: 0.16003479687930183\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.228262656337981\n - 2.0106985941220046\n height: 0.3217533565572795\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5369261633716926\n - 4.5492633577366774\n height: 0.38394977834797017\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.22889629189349375\n - 2.263274112883028\n height: 0.2538788369685048\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.0282207578346136\n - 4.584007951298102\n height: 0.3960729233058865\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.4905955364473993\n - 3.942363794980438\n height: 0.3125592629740337\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.4494753359365036\n - 2.6797076900797534\n height: 0.32236349249501045\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.1788678659634337\n - 4.248788171176343\n height: 0.20637636755863673\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.24450625073982865\n - 4.334253237414676\n height: 0.23274257422577357\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.2672080663026954\n - 3.850354891198289\n height: 0.17496322815457444\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.00786827261234\n - 4.3438268416683865\n height: 0.25870136666785726\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.401291001910216\n - 3.4155323358494556\n height: 0.32567512022508704\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.9567329600403175\n - 0.3409430823777262\n height: 0.24224603009789644\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9052539003231537\n - 1.334802457474159\n height: 0.17409636788838137\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102406 | sim-0of4 | failed | yes | | | 0:00:57 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f91e2b75ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f91e2b75ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x83\x0e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x8aL^\xaf\xfb\xae\xca?\xf9\xb0', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x83\x0e\xaed[#\xee?og\xf9\xe5c \x04@\x83\x0e\xaed[#\xee\xbf*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 'float64', 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The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102403 | sim-0of4 | failed | yes | | | 0:01:24 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f62fdd5cca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f62fdd5cca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x83\x0e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x8aL^\xaf\xfb\xae\xca?\xf9\xb0', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'!\xd75"\x87e{?QK', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego3:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x89\xa5V}\xcc\x84\xb4?\xac\x04', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 73334 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
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|| │ │ | - straight/E
|| │ │ | - curve_left/E
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x83\x0e\xaed[#\xee?og\xf9\xe5c \x04@\x83\x0e\xaed[#\xee\xbf*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 'float64', 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theta: 0.0\n p:\n - 1.8377707661477138\n - 2.0226865270034247\n height: 0.16003479687930183\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.228262656337981\n - 2.0106985941220046\n height: 0.3217533565572795\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5369261633716926\n - 4.5492633577366774\n height: 0.38394977834797017\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.22889629189349375\n - 2.263274112883028\n height: 0.2538788369685048\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.0282207578346136\n - 4.584007951298102\n height: 0.3960729233058865\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.4905955364473993\n - 3.942363794980438\n height: 0.3125592629740337\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.4494753359365036\n - 2.6797076900797534\n height: 0.32236349249501045\n tree_random_9:\n 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||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102401 | sim-2of4 | failed | yes | | | 0:02:01 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f69fb0c5ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f69fb0c5ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x83\x0e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x8aL^\xaf\xfb\xae\xca?\xf9\xb0', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'!\xd75"\x87e{?QK', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego3:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x89\xa5V}\xcc\x84\xb4?\xac\x04', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 72062 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x83\x0e\xaed[#\xee?og\xf9\xe5c \x04@\x83\x0e\xaed[#\xee\xbf*\xea~7"\x83\xd5\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 'float64', 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\xee})\x882q\x8a\xb5c\x1eI\x90\x8e\x9c\n\xde(\xc9k\xa9\xea_\xb2\xef\xc3]O\xe2\x87\xc5\r;\xc2Zq\x9d\x1bT\xbd\x86\xc4\xcd\x05\x9bLbGpd\x9bh#p\x8d\x14\xbb\x0c\x8f\x94\x12H\x035\xfb7\xf0\xcb\xc3:_\x85\xb4{m\x0bA\xb56\xfa~\x99c\x15\x95\x8c\x1b\x99\x82D\x8a\x15Ws\x12N\x15@\xc9$\x9e\xe6\xbe\x1c\xff\x00\x82O|\x13\xb4\xb5\x8bU\xf8\xad\xabh\xf9\x92\xc1\x13O\xd3\'\x90\xc4\xe1nd]\xf7,\x06\x0b\xab\xaa\x18P8 \x14\x95\xd7-\xce?@\xb4\xebU\xd3\xb4\xe4\x8bn\x18._8\xfb\xc7\xafO\xcb\xf0\xadR(t\xc4<\xdfAIH\xbd2z\x9aZR\x00\xa2\x8a*@(\xa2\x8a\x00\xff\xd9'}, 'map_data': 'tile_size: 0.585\ntiles:\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor/E\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - curve_right/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\nversion: 1\nobjects:\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.40652470641863947\n - 2.802467597142802\n height: 0.23722697730343895\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.908485305425325\n - 0.3600661938891582\n height: 0.2725052437829327\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.8377707661477138\n - 2.0226865270034247\n height: 0.16003479687930183\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.228262656337981\n - 2.0106985941220046\n height: 0.3217533565572795\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5369261633716926\n - 4.5492633577366774\n height: 0.38394977834797017\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.22889629189349375\n - 2.263274112883028\n height: 0.2538788369685048\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.0282207578346136\n - 4.584007951298102\n height: 0.3960729233058865\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.4905955364473993\n - 3.942363794980438\n height: 0.3125592629740337\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.4494753359365036\n - 2.6797076900797534\n height: 0.32236349249501045\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.1788678659634337\n - 4.248788171176343\n height: 0.20637636755863673\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.24450625073982865\n - 4.334253237414676\n height: 0.23274257422577357\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.2672080663026954\n - 3.850354891198289\n height: 0.17496322815457444\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.00786827261234\n - 4.3438268416683865\n height: 0.25870136666785726\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.401291001910216\n - 3.4155323358494556\n height: 0.32567512022508704\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.9567329600403175\n - 0.3409430823777262\n height: 0.24224603009789644\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9052539003231537\n - 1.334802457474159\n height: 0.17409636788838137\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102400 | sim-1of4 | failed | yes | | | 0:02:04 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fb2bd32aca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fb2bd32aca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xec\xdb=\x00=\xfd\xef?\x14\xcd', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x89\xc4\xc17\xde\xdc\xda\xbf\xcc\xe6', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b"1\xcb\xf91'\x9d\xdb\xbf\xe8\x95", dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ ego3:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xa2\xa5kj\x11\x89\xdb\xbfE\x0e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 71136 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
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|| │ │ | - floor
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|| │ │ | - straight/W
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|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
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|| │ │ | tree_random_0:
|| │ │ | kind: tree
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b"\xec\xdb=\x00=\xfd\xef?\x14\xcd\x8f\x93S\x96\x9a\xbf\x00\x00\x00 \xb6\xf3\xfd?\x14\xcd\x8f\x93S\x96\x9a?\xec\xdb=\x00=\xfd\xef?\xdf\x0e\x07\xbfn'\xf5?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?", 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
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Bea Baselines 🐤