| Job ID | step | status | up to date | date started | date completed | duration | message | | |
102423 | sim-1of4 | failed | yes | | | 0:01:21 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f48e86d3ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f48e86d3ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xa3%\xf1Uv\x15\xd2?<[', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xb6\xaaa\xae\xc8\x01\xeb\xbf?\x82', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x84fiXY\xb7\xef?\x8aL', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x1fjH\xe8\\\xfb\xce\xbfv\x06', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 80123 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
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|| │ │ | - straight/E
|| │ │ | - curve_left/E
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ odometry: {axis_left_rad: 0.0, axis_right_rad: 0.0, resolution_rad: 0.046542113386515455}
|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xa3%\xf1Uv\x15\xd2?<[\x94M,\xb2\xee\xbf\xd0%\xe4\xee\x06b\x06@<[\x94M,\xb2\xee?\xa3%\xf1Uv\x15\xd2?\x00\x00\x00@\x8d\x97\xf4?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 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theta: 0.0\n p:\n - 1.6758687100011598\n - 2.121965529135746\n height: 0.2044336418714273\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.12491788512416946\n - 4.228783780413962\n height: 0.17249246710872812\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.4982917391763932\n - 0.27119018774345677\n height: 0.39961134565087797\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5069820546668635\n - 3.1494438041110087\n height: 0.24758692545685868\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.169020205692266\n - 2.1312544815232037\n height: 0.37673510608918315\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.0052536866371402\n - 0.13874705593436162\n height: 0.3605046993588906\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.229751469562891\n - 0.48161835826021354\n height: 0.3849062178503242\n 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||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102418 | sim-2of4 | failed | yes | | | 0:01:12 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f6742dc6ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f6742dc6ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b' \x18\xad\xef\xba\x15\xbb\xbf\x93i', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xf9>^#\x7f\xc4\xef\xbf_P', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\nN\x0fw\xa4\x91\xed?\xfdw', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x18\xf5~\x8e\x81\xed\xea?\x86:', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc3:
|| │ │ │ │ dict[4]
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|| │ │ │ │ │ leds:
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|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xf7M^\xb5:\xd2\xbb?\xfem', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 67929 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b' \x18\xad\xef\xba\x15\xbb\xbf\x93i\x80\x83\x05\xd2\xef?\x85\xf3k\x8d?\x9c\xe7?\x93i\x80\x83\x05\xd2\xef\xbf \x18\xad\xef\xba\x15\xbb\xbf\x00\x00\x00 \xb4\xc8\x01@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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straight/W\n - curve_left/N\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/S\n - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/S\n - floor\n - curve_left/S\n - curve_right/E\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/S\n - floor\n - floor\n - curve_left/S\n - curve_right/E\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/S\n - floor\n - floor\n - floor\n - curve_left/S\n - curve_right/E\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/W\n - straight/W\n - curve_right/E\n - floor\n - straight/S\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - curve_left/S\n - straight/W\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\ntile_size: 0.585\nobjects:\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.606675085604846\n - 1.8149792931873412\n height: 0.24990771433399953\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.16626418770281953\n - 0.7670464683184861\n height: 0.3172941464766246\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.3197527965102394\n - 3.30023741148184\n height: 0.2103811826891729\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.3630938644957826\n - 1.561237557669302\n height: 0.18902806042444678\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.4195933635878273\n - 3.857771256253934\n height: 0.22477414991454664\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.985959595205551\n - 0.47467545940398764\n height: 0.2923369266467517\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.4391421912788105\n - 5.200704647759542\n height: 0.21072524478370683\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.445827951499397\n - 2.7720941585251664\n height: 0.31674294130126235\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.0817475166356845\n - 3.6250893693094386\n height: 0.2037833502077115\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.4092735995729826\n - 3.9142467631717426\n height: 0.28983468168117743\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.116902935068234\n - 3.080391872974264\n height: 0.3215388807152484\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.2364059904046447\n - 3.744503623527421\n height: 0.28807503448071886\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.207871650885634\n - 1.4127024886753656\n height: 0.24574383526474639\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9460729852879861\n - 2.681238762932489\n height: 0.3365534489387285\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.264417247207519\n - 4.279906083658123\n height: 0.3031090193096787\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.2838582497549366\n - 4.585607496861284\n height: 0.2502993417253545\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.17831842106243784\n - 2.1028544854563065\n height: 0.3703044289071038\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.743087841879496\n - 4.028898478432226\n height: 0.19789141611311717\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.25950430821623127\n - 3.2197942000786584\n height: 0.284725567174171\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.2325735189822047\n - 1.0233748712422577\n height: 0.24878876653109086\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.223302308038052\n - 1.8686740466879517\n height: 0.20701492563015836\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.4684428544683\n - 3.743551554343832\n height: 0.2581167892687254\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.453924008399773\n - 0.4894338081735522\n height: 0.31593438701505294\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.13102468378104434\n - 2.7661916413973238\n height: 0.3502343969529229\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.909508275041708\n - 2.454151306472398\n height: 0.27318118071050607\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102412 | sim-2of4 | failed | yes | | | 0:01:08 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7efc99157ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7efc99157ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xa1\xffs\x1c\xbc\\\xae?_\xbf', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'cdX\xb8\x1f\xc2\xea?#\xae', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 61791 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |objects:
|| │ │ | tag325:
|| │ │ | kind: floor_tag
|| │ │ | pose:
|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.646
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|| │ │ |
|| │ │ odometry: {axis_left_rad: 0.0, axis_right_rad: 0.0, resolution_rad: 0.046542113386515455}
|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xa1\xffs\x1c\xbc\\\xae?_\xbf\xe4I\x95\xf1\xef?y\xc3v\x07\x08\xc9\xfe?_\xbf\xe4I\x95\xf1\xef\xbf\xa1\xffs\x1c\xbc\\\xae?\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 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\x1eH\xcd\x00F\xdb\x11r\x05E%\xe3\x01\x808\x14\xf7\'\xee\x9e\x95\x04\x98\xdd\x8a\x12l\x9ea~\xd6\xcdI#\x89\x17i\x15\x13\x02\xad\xc59NE\x03N\xe2\xaf\xcb\xf7{S\xe3s\x9c7"\x99N\x8cw\xf5\xa2\xd6**\xec\x90\xa8~s\xd6\x85\x89T\xe7\x9ap\x18\x18\xa2\x81\xbb$2Q\xc19\xa8\xdb\xaejI\x0esQ\xa8\xc9\xe6\x82E~\x94\xdc\x0c\xe6\x95\xceM%Cz\x80\xaa2\xd4\xfaj\x0e3N\xaa[\x00T\xb6\xeaq\x9fSQ\x00I\xc0\xab1(\x03\x8e\xd4\xc0\x8e\xfd\xc2\xc1\xb7\xbb\x1fZ\xaf\x00\xc0\'\xd6\x96\xf2C,\xe5A\xe1x\x141\x11FH\xec8\xa0\x08nX4\xbcv\x18\xa6\xbbn\xc0\x1d\x00\xa6\x92I\xc94\xe8\xd7s\x80h\x02H\xd7j\x01\xf9\xd0\xe7\x8cS\xa9\x9fy\xaaw`"FL\x9ea\x1d\x07\x15\x14\x8ce\x97\x03\xd7\x02\xa6\x99\xf6FH<\xf4\x15\x14\x0b\xc9c\xf8T\xb7rd\xc4\xb8\xf9\x8a\xc4;\x9a{`(QL\x8b\xf7\x924\xa7\xa7E\xa7}\xe6\xa06C\x90`T\x96\xe8^e\x03\xb1\xcd2\xac\xda&\xd8\x8c\x98\xe4\x9c\x0f\xa5\x00\x82\xed\xfeLz\x9cUj}\xc3\xee\x90\x8c\xf08\xa6UD\x1e\xc1O\x83\xef\x9f\xa52\x9f\x07\xdf?J\xa2O\xff\xd9'}, 'map_data': 'objects:\n tag325:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.646\n - 1.1219999999999999\n theta_deg: 270\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 325\n tag330:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.138\n - 0.14500000000000002\n theta_deg: 135\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 330\n tag331:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.15100000000000002\n - 1.617\n theta_deg: 45\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 331\n tag332:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 1.6119999999999999\n - 0.153\n theta_deg: 225\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 332\n tag333:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 1.617\n - 1.6059999999999999\n theta_deg: 315\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 333\n tag342:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.9299999999999999\n - -0.03899999999999999\n theta_deg: 180\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 342\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.1507759210170191\n - 1.5229845736893963\n height: 0.2241844261224668\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.183708095646451\n - 2.4263080646739903\n height: 0.3390154061735815\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.404381517437114\n - 1.488974789884465\n height: 0.3247534249853632\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.3755892696838845\n - 1.5788277719742505\n height: 0.2315731325306369\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.8479341135586975\n - 1.9343209486610202\n height: 0.15784546371008273\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.713859275733476\n - 2.864031913119475\n height: 0.33747166170303877\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 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||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102407 | sim-1of4 | failed | yes | | | 0:01:28 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fd0611e3ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fd0611e3ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xa3%\xf1Uv\x15\xd2?<[', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xb6\xaaa\xae\xc8\x01\xeb\xbf?\x82', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x84fiXY\xb7\xef?\x8aL', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc2:
|| │ │ │ │ dict[4]
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|| │ │ │ │ │ dict[5]
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|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x1fjH\xe8\\\xfb\xce\xbfv\x06', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 76186 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xa3%\xf1Uv\x15\xd2?<[\x94M,\xb2\xee\xbf\xd0%\xe4\xee\x06b\x06@<[\x94M,\xb2\xee?\xa3%\xf1Uv\x15\xd2?\x00\x00\x00@\x8d\x97\xf4?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 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9\xce)$l\x8c\x8e*B\xa2>=jXV6B\x18\x02h\x02\xa2\x93\xdc\x13R\xa1$t\xa5p\x14\x9f\x96\x9f\x1cj\xdc\xe6\x80\x18H\x1dM&\xf5\xf5\xa5\xb9\x8fh\xf9j\xb8.[\xd4P\x05\x95\x00\x9c\x11NUU9\n*4\'\x00\xd4\xa3\x91\x9a\x00\x93\x82*20qOC\x91\x8aG\x1d\xe8\x02\x19w\x8f\xbaib-\xd4\xd3\xfar{T\xc5\xa3+\xc2\xf6\xa0\x06y\xe1G4-\xc2\xb9\xc6\x054\xc4\x8crzzP\xca\xaa0\x17\xad\x00>W\xb7\x11\xfc\xc7\x9fjd\x04J~Q\xcfl\xd3\x1c\x00j[f\x08\xc0`\x9c\xf4\xaa\x88\x0c\x91\xe4\x89\xf2\xde\xb4\xe9\xa3Y\xa3\xca\xf7\xedO\xbeO\x9b\xb7Jm\xbf\xcd\x16\xdct=j\x846\xd16\x93\x13\x1f\xa5+3+\x11K\x00\xcd\xc9\x1e\x82\x89\xc6$"\xb3\x14\x84F$\xe0\xd4\xb1\xb1\xcf=\xaa$\x1d\xeah\x96\xa6B\xe8=\x86A\xae\xaf\xe1\xcbMn\x12h\xd9\x90\x97 \x101\xd3\x9c\x83\xf5\xfeU\xcbG\x13\xcd"\xc3\x18\xcb9\n\xa3=I\xafi\xfd\x99\xfc\x03o\xe2\xef\x8a:f\x915\x97\x9da`\x8duz\x87f\x0ch8\xdc\x18a\x95\xa41\xab\x00\t!\xcfNH\xa8\x11#\xef/\xd9?B\xbb\xb0\xbd\r(\x9c\xf9zai\x9aEl#\xbb!\x11\xf2~\\\x0c\xf1\xc6v\x93\x8e\xb5\xf4\x16\x94\xd2\xba\xb0vb\x06\x02\xe4\xf0+\x85\xf85\xe1\xb8\xf4/\x05Aw%\xbe\xdb\x8dC\xf7\xf31\xdaIS\xfe\xacdv\xdb\x83\x83\xd0\xb3t\xce+\xd0\xac\xa1\x10\xc2\xab\x8c\x1cs\xf5\xad\xd6\xc4\x92\xb6\x00\xa6S\x9c\xf3\x8am0\n(\xa2\x80\nr\x0e3M\xebR\x01\x81\x8a\x00)\xea\xb8\x1c\xd3Pd\xe6\xa4Q\x93@\x0eQ\x81KE\x04\xe0f\x80\x1a\xed\xd8S\xcb\x08 2\x1e\xc3<\x9cS#]\xcf\xcf\xe3Qj\x93\x10\x16\x10z\xf2\xdf\xd2\x80<\xa7\xf6\x9d\xf1\xfe\x9f\xe0\x1f\x87\xb7:\xdd\xe8\x85\xfe\xc3o-\xef\x97-\xd0\x8b{"\x11\x1cy \xe0\xc8\xed\xb5N\x0f<\x00O\x15\xf8\xeb\xfbUx\xc6\xeb]xc\xd5n\x12{\xfdKQ\x97P\xbd\x982\xabn;\xb2\xc5\x14\x00\x034\x8cF0>B\x00\xf4\xfb\xb7\xfe\n=\xf1n\xebR\xbf\xb2\xf0\x16\x9d\xaa~\xee\xf2F\xbb\xbc\x89\x04\xaaM\xba6\xcbq\xc9\xdaQ\x98H\xe5NN\xf8\xd5\xb0\xbcg\xf3\x17\xe2?\x8ad\xf1O\x8a\xef\xb5\xaf\xb4\xf9\x90\xf9\xa6;2\x03\x05\x11)\xc2`7##\xe6#\x8eX\x9c\x0c\xd7\xca\xe7\x18\x8fm\x8aT\x96\xd1\xfc\xd9\xcdVW\x95\xbb\x19\xda\x15\x9a\xdfk"GS\xb2\xddw\x12\x07\x05\xbb\x0c\xf6\xe7\x9f\xc2\xba\xdf\x14]\xa6\x8d\xe0\x9b\x8f;\x05\xa5\x80\xc4\xa8\xcd\xb4\x92\xfcq\xea@$\xe3\xfd\x93\xd2\xb3\xbc\x0b\xa5*\xc1\x13\xcb\x1eZ_\xde\xcaN\x0eG\xf0\xfe\x1d8\xf75\xabg\xa7/\x8d\xbe)\xe9\xfe\x18\x9a?:\xc7NCw\x7f\x17\x18$r\xa1\x83p\xeaI\x8c`\x02q#{\xe3\xcc\xa8\xf9cc\x8a\xa4\xae\xce\x8fB\xd0`\xf0?\xc2kM\x1d\xe2e\xba\xd4\n\xcft\xb2\x02\x8e\xb20\x0cARN6\x85D=:g\x00\x9cWW\xe0\x1b\x19,\xfc<\x8f&A\x9eF\x94+.08\x03\xeb\x903\x9fz\xc2\xd7^O\x12\xf8\xc6=%\x1c\xb4Q\xc8"\xc2\x1c`\x0ed<\xf1\x91\x83\xf5\xda:\xd7m\x1cq\xc5\x1a\xc5\x12\x05U\x00*\xa8\xc0\x00v\x15\xe3\xd6\x95\xe4b-s\xdf\x12\xbf\xe4\x05\x17\xfd}\xaf\xfe\x82\xd5\xd0\xd7=\xf1+\xfe@Q\x7f\xd7\xda\xff\x00\xe8-X-\xc1n\x7f\xff\xd9'}, 'map_data': 'tile_size: 0.585\ntiles:\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor/E\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - curve_right/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\nversion: 1\nobjects:\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5644688838466925\n - 2.7878179669915495\n height: 0.18758286512369704\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.2093828930512753\n - 4.3301580128816335\n height: 0.1636688413501316\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6758687100011598\n - 2.121965529135746\n height: 0.2044336418714273\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.12491788512416946\n - 4.228783780413962\n height: 0.17249246710872812\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.4982917391763932\n - 0.27119018774345677\n height: 0.39961134565087797\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5069820546668635\n - 3.1494438041110087\n height: 0.24758692545685868\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.169020205692266\n - 2.1312544815232037\n height: 0.37673510608918315\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.0052536866371402\n - 0.13874705593436162\n height: 0.3605046993588906\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.229751469562891\n - 0.48161835826021354\n height: 0.3849062178503242\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.37730932040422\n - 0.7094858980001048\n height: 0.18516456060650183\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.24758485119697246\n - 3.990907346410694\n height: 0.20536470573819893\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.5345142499886655\n - 3.7515406152917987\n height: 0.17089983847379348\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.297187989815167\n - 3.6079738906233483\n height: 0.1718695399118008\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6618528555138359\n - 1.4782832597775373\n height: 0.16299007983011352\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.4902904805584478\n - 1.3986154967392168\n height: 0.2008054507622619\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.60070782461596\n - 3.0980678785799136\n height: 0.29868926096895976\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102402 | sim-1of4 | failed | yes | | | 0:01:36 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f6a95a96ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f6a95a96ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies:
|| │ │ │ dict[10]
|| │ │ │ │ duckie00:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xaa\xdc~\xb7\xe3\xf7\xef?Z2', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie01:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'*=q\x0b\x10\xe0\xe1\xbf/f', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie02:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x19\xf7 H\xf1\xce\xef\xbf\n\xf6', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie03:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xaa\xf7\x82\x03v2\xef?\x93w', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie04:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b"r\xf5\x1a\xceAw\xea?\xb2'", dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie05:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'`\xc1MDh\xee\xec?\x86\x02', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie06:
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
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straight/S\n - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\nobjects:\n bus1:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 0\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.2\n - 0\n theta_deg: 20\n height: 0.18\n optional: true\n bus2:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 2\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: -12\n rotate: -10\n height: 0.18\n optional: true\n bus3:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 4\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: 6\n rotate: -5\n height: 0.19\n optional: true\n bus4:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 6\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: -8\n rotate: 0\n height: 0.18\n optional: true\n truck1:\n kind: truck\n place:\n tile:\n - 7\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: 2\n rotate: 180\n height: 0.2\n optional: true\n bus5:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 8\n - 7\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: 80\n height: 0.22\n optional: true\n bus6:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 8\n - 5\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: 110\n height: 0.21\n optional: true\n truck2:\n kind: truck\n place:\n tile:\n - 0\n - 0\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: -30\n height: 0.25\n optional: true\n sign12:\n kind: sign_blank\n place:\n tile:\n - 5\n - 5\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.2\n - 0\n theta_deg: 2\n rotate: -20\n height: 0.18\n optional: true\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.271519389846382\n - 4.898319736739025\n height: 0.23593383759748027\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.3370559843783862\n - 3.2988927749244814\n height: 0.3488284101837611\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.884988218818161\n - 0.7150108720647683\n height: 0.29559934330235094\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.9038835537134524\n - 2.1974477303448587\n height: 0.2545540708814631\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.16709152931312174\n - 1.930979203626881\n height: 0.2604286446003834\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.801962918356498\n - 1.6598766207539823\n height: 0.22038924267774124\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.2490264419232258\n - 2.864599715193723\n height: 0.1924535620069158\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.435858950683648\n - 4.9982749888809215\n height: 0.34016692464821185\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.1136004138620255\n - 4.893172705915629\n height: 0.39362045674147345\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.4821097136446871\n - 4.5439825294752625\n height: 0.2438110222783958\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.421318404358511\n - 0.34888822815046794\n height: 0.23116907472734005\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.08902200878064\n - 1.8836289817435687\n height: 0.3184564898091228\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.28114780646700366\n - 3.2438034524597286\n height: 0.213034819177567\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.997683663503469\n - 3.678287563908959\n height: 0.2336929403824489\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.8824660595915901\n - 2.4768150710471883\n height: 0.22574547368862694\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.21827042770606\n - 1.631650852239515\n height: 0.3469720342940969\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 5.095916475643024\n - 1.8755562164454107\n height: 0.3037370096061947\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.139460603735138\n - 0.43562497275368356\n height: 0.2504797741681225\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.365143289606488\n - 5.008568079743976\n height: 0.31349607969020876\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.9461482214323629\n - 0.2883876981404488\n height: 0.33207579242729346\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 5.200260447133005\n - 2.428442492428299\n height: 0.32386057808510116\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.8600644074068895\n - 5.117349996800816\n height: 0.3072941830893158\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.9390546435550013\n - 1.2922208031858076\n height: 0.15234812649510293\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.791366056299396\n - 3.4277884464757475\n height: 0.3184201827649271\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.948391687045211\n - 4.611983514805014\n height: 0.3754323713844552\n tree_random_25:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.2770640215766535\n - 1.237683764194547\n height: 0.2224172595157795\ntile_size: 0.585\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
102397 | sim-2of4 | failed | yes | | | 0:02:16 | The container "solut [...]The container "solution-ego0" exited with code 1.
Look at the logs for the container to know more about the error.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101589 | sim-3of4 | failed | yes | | | 0:00:57 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fb102253ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fb102253ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b' \x18\xad\xef\xba\x15\xbb\xbf\x93i', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xf9>^#\x7f\xc4\xef\xbf_P', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\nN\x0fw\xa4\x91\xed?\xfdw', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x18\xf5~\x8e\x81\xed\xea?\x86:', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc3:
|| │ │ │ │ dict[4]
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|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b' \x18\xad\xef\xba\x15\xbb\xbf\x93i\x80\x83\x05\xd2\xef?\x85\xf3k\x8d?\x9c\xe7?\x93i\x80\x83\x05\xd2\xef\xbf \x18\xad\xef\xba\x15\xbb\xbf\x00\x00\x00 \xb4\xc8\x01@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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0.24574383526474639\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9460729852879861\n - 2.681238762932489\n height: 0.3365534489387285\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.264417247207519\n - 4.279906083658123\n height: 0.3031090193096787\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.2838582497549366\n - 4.585607496861284\n height: 0.2502993417253545\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.17831842106243784\n - 2.1028544854563065\n height: 0.3703044289071038\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.743087841879496\n - 4.028898478432226\n height: 0.19789141611311717\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.25950430821623127\n - 3.2197942000786584\n height: 0.284725567174171\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.2325735189822047\n - 1.0233748712422577\n height: 0.24878876653109086\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.223302308038052\n - 1.8686740466879517\n height: 0.20701492563015836\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.4684428544683\n - 3.743551554343832\n height: 0.2581167892687254\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.453924008399773\n - 0.4894338081735522\n height: 0.31593438701505294\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.13102468378104434\n - 2.7661916413973238\n height: 0.3502343969529229\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.909508275041708\n - 2.454151306472398\n height: 0.27318118071050607\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101574 | sim-0of4 | failed | yes | | | 0:01:20 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7feca5cbeca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7feca5cbeca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xa3%\xf1Uv\x15\xd2?<[', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xb6\xaaa\xae\xc8\x01\xeb\xbf?\x82', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x84fiXY\xb7\xef?\x8aL', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x1fjH\xe8\\\xfb\xce\xbfv\x06', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 75787 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xa3%\xf1Uv\x15\xd2?<[\x94M,\xb2\xee\xbf\xd0%\xe4\xee\x06b\x06@<[\x94M,\xb2\xee?\xa3%\xf1Uv\x15\xd2?\x00\x00\x00@\x8d\x97\xf4?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 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theta: 0.0\n p:\n - 2.5345142499886655\n - 3.7515406152917987\n height: 0.17089983847379348\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.297187989815167\n - 3.6079738906233483\n height: 0.1718695399118008\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6618528555138359\n - 1.4782832597775373\n height: 0.16299007983011352\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.4902904805584478\n - 1.3986154967392168\n height: 0.2008054507622619\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.60070782461596\n - 3.0980678785799136\n height: 0.29868926096895976\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101573 | sim-3of4 | failed | yes | | | 0:01:04 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7feb4b026ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7feb4b026ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b' \x18\xad\xef\xba\x15\xbb\xbf\x93i', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xf9>^#\x7f\xc4\xef\xbf_P', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc1:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\nN\x0fw\xa4\x91\xed?\xfdw', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc2:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x18\xf5~\x8e\x81\xed\xea?\x86:', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ npc3:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
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|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xf7M^\xb5:\xd2\xbb?\xfem', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 71003 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b' \x18\xad\xef\xba\x15\xbb\xbf\x93i\x80\x83\x05\xd2\xef?\x85\xf3k\x8d?\x9c\xe7?\x93i\x80\x83\x05\xd2\xef\xbf \x18\xad\xef\xba\x15\xbb\xbf\x00\x00\x00 \xb4\xc8\x01@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
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