| Job ID | step | status | up to date | date started | date completed | duration | message | | |
101590 | sim-2of4 | failed | yes | | | 0:00:51 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fb96c996ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fb96c996ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies:
|| │ │ │ dict[10]
|| │ │ │ │ duckie00:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'%\x86\xbc\x13+}\xe5\xbf\xeb\xed', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie01:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x0bU\x86\xda\xfc\xf6\xef\xbf\xe2Z', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie02:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'Z\x9b\x86\x9ef\xef\xda\xbfgL', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie03:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xbai\xc1\x9b\xa8\xfb\xd4?g\x87', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie04:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b']O/+\xd4\xc3\xe6?\x1cH', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie05:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x8e\xfdT\x8ap\xcb\xef\xbf\xf2\x0e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie06:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xe4\xa1\xa3n\xf4\xde\xe4?\xd2\xda', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie07:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'[\x99\xd3\xf3\x8bS\xe7\xbf\xdf`', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie08:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'oMo\xf8\x14u\xef?\x1c\xd7', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie09:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b')\xac\x14\x08v\xf8\xe1?S\xe5', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b"\x85\x96\x91\xaf\x95\xfd\xef?\xc3'", dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 106679 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
|| │ │ |- - floor
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - floor
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|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {'duckie00': {'pose': {'data': b"%\x86\xbc\x13+}\xe5\xbf\xeb\xed\x1eq\x17\xb6\xe7\xbf\xfa\xe0a\x07'h\x0f@\xeb\xed\x1eq\x17\xb6\xe7?%\x86\xbc\x13+}\xe5\xbf\xfeY.\xb4\xdd\xc2\x05@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?", 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}}, 'duckie01': {'pose': {'data': 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~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.5564057470069064\n - 0.12360951792032418\n height: 0.37740779060441243\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.078323874054683\n - 2.116868443819393\n height: 0.2399773577932909\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.8326879895686856\n - 1.6876365728921996\n height: 0.19296961539920918\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.2099996723996553\n - 0.42036947467965896\n height: 0.20950093047359336\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.4928065180582011\n - 0.9004882987143754\n height: 0.3546815067553851\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.1580311918923805\n - 1.601029274503151\n height: 0.34305350142893815\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.5475831095797625\n - 4.800938129290639\n height: 0.33047168960789186\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.031469725280446\n - 4.027311135535102\n height: 0.3534397321241457\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.465578531083737\n - 4.840828940237039\n height: 0.3162015871063597\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.7635615835265958\n - 2.4972815353743387\n height: 0.3563491751851764\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.24129128328999\n - 4.59674287057635\n height: 0.2569872745448216\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.10088941433016768\n - 5.163206035290201\n height: 0.3521335071558525\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.2439562645888\n - 3.422283613280302\n height: 0.3633106897931495\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5554139244522867\n - 5.019888762200444\n height: 0.16102992122954748\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.33194776609477683\n - 2.7040690081128145\n height: 0.2502322753754616\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9601033837428392\n - 2.641920028290104\n height: 0.16271776460479281\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.0155475968199243\n - 3.101979553318252\n height: 0.22007453463426715\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.3352283757850925\n - 3.6982329194277055\n height: 0.3881209160592254\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.433632417098651\n - 0.1788998361982278\n height: 0.3839929667391163\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.6289503808038526\n - 4.90239412125034\n height: 0.21861539808384348\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.578049156064378\n - 2.6523471120800033\n height: 0.20488690147832558\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3804265738622016\n - 4.231036170402623\n height: 0.24298342622723962\n tree_random_25:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.892013248623118\n - 2.4134948732336716\n height: 0.23824148718804475\ntile_size: 0.585\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101587 | sim-3of4 | failed | yes | | | 0:00:49 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f447977dca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f447977dca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies:
|| │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ duckie00:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xafI\x92\xcew\x92\xee?\x1ai', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie01:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xad,\xe7[w\x03\xcd?\xd1\x18', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x150A|M\xf1\xef?\x15\x01', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 68392 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |objects:
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|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | ~SE2Transform:
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|| │ │ | ~TagInstance:
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|| │ │ |tile_size: 0.585
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - floor
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|| │ │ | - curve_left/W
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|| │ │ odometry: {axis_left_rad: 0.0, axis_right_rad: 0.0, resolution_rad: 0.046542113386515455}
|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {'duckie00': {'pose': {'data': b'\xafI\x92\xcew\x92\xee?\x1ai\x97\xaf\x87\xe7\xd2?^\xcd\xb4n\xf1\xe6\xe8?\x1ai\x97\xaf\x87\xe7\xd2\xbf\xafI\x92\xcew\x92\xee?\x98\x0f\x0c}-\xee\xff?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}}, 'duckie01': {'pose': {'data': 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~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.4236140129315302\n - 0.20797779287094748\n height: 0.2570299938805624\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.9809952793955458\n - 0.48304107388587014\n height: 0.314686770584817\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.0411580073207984\n - 2.464233340473284\n height: 0.1692267633527801\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9909576870451229\n - 2.4161346446149694\n height: 0.35833992288691985\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.38658318209233533\n - 2.18936428933672\n height: 0.2452540137088249\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.3833569452957841\n - 2.621743506886852\n height: 0.3800128249125082\ntile_size: 0.585\ntiles:\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/S\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101583 | sim-0of4 | failed | yes | | | 0:00:52 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f74d943bca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f74d943bca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies:
|| │ │ │ dict[10]
|| │ │ │ │ duckie00:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xa7}\xab\xc0\xba\x91\xd9\xbf\xd1\x83', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie01:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'C\xce}\x86/\x92\xda?\xcd*', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie02:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x84=Q\xdb\xc9\x92\xe1?\xdc\xb5', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie03:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'Y3n\xb3U\xdb\xef?\x86\xe0', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie04:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'/";2\x1d\x1b\xee\xbf!\xc6', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie05:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'X\x1d\xdcv|\xdb\xe3?\x0b\xd5', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie06:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'aX=H\xa4\xf3\xeb\xbf\xe0]', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie07:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'`\xc1\x8f\n\x15H\xe2?;\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie08:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x08\xcca?\xee\xa4\xc5\xbfv\xd8', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie09:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x9d\xdf\x11-\xcbw\xeb\xbf\xcd\x8a', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xcf\xa6\x88\x89\x00p\xef?i\x12', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 75165 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
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|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
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|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {'duckie00': {'pose': {'data': b'\xa7}\xab\xc0\xba\x91\xd9\xbf\xd1\x83\x14\xeb\xceU\xed?{\x96+bR\xce\xf1?\xd1\x83\x14\xeb\xceU\xed\xbf\xa7}\xab\xc0\xba\x91\xd9\xbf}\xbf\xeaX\xef\\\x12@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}}, 'duckie01': {'pose': {'data': 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tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.4287584435136527\n - 3.588494206043601\n height: 0.19958572389240029\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.0506582395280555\n - 0.13281231883991265\n height: 0.15070383644982538\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.456134973487326\n - 0.8013059110072953\n height: 0.36405275037990453\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.6837606473243216\n - 4.434026268763457\n height: 0.34184108378311384\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.8317320732287308\n - 2.658113295280548\n height: 0.27403104880892104\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.585381452472058\n - 4.794752817995114\n height: 0.3222376074324441\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.532298874861051\n - 2.0032341003521648\n height: 0.2969946045973433\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.894741847792689\n - 4.840763167171403\n height: 0.19152550717259453\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.6314722348008983\n - 4.014059917211483\n height: 0.38364553462005235\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.2258477540046178\n - 4.254533532580958\n height: 0.26478894169110245\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.14368613824261944\n - 0.09222263618117685\n height: 0.25589873174873956\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101582 | sim-1of4 | failed | yes | | | 0:00:52 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f30302c1ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f30302c1ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies:
|| │ │ │ dict[12]
|| │ │ │ │ duckie00:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x15u\xe9*\x91(\xed?#\x86', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie01:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x8fm0\xa5\x87\xc0\xd7\xbf#\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie02:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xb0\x11\xc9\xdd\xbe~\xe3\xbf\x0c\x89', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie03:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x80\xf7\x0e\r\xfbz\xef\xbf\xd2\x84', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie04:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'g\xd3\x1f)\x0f\x8f\xef?\x9ex', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie05:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'%\xdf\x93O\x1a\xab\xe4\xbf\xc3\x02', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie06:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xf5U\x8a=\xad\xca\xdf\xbf:\x9e', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie07:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x9b\xcc&\xe0c\xf8\xea?x\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie08:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\x04\xe9\xcdUV%\xad\xbf\xfb\xc9', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie09:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xcd\xa0\xcfW\x01\xc2\xd1?\xb9p', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie10:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'G\xa3\xb4\xb4\xa0\x8f\xe9\xbfQ\xc8', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ duckie11:
|| │ │ │ │ dict[2]
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xa68\x0e\x90\xfbr\xb4\xbf\xbf\x03', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xaavE\xd4\x9c\n\xd8\xbfLe', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 63127 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
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|| │ │ | - straight/E
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|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
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