| Job ID | step | status | up to date | date started | date completed | duration | message | | |
101586 | sim-2of4 | failed | yes | | | 0:00:46 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fa2b0bafca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fa2b0bafca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xe7\xa9\xb4\x02)\x91\xbf\xbf\xa2\xcd', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 70342 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tile_size: 0.585
|| │ │ |tiles:
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|| │ │ | - straight/E
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|| │ │ odometry: {axis_left_rad: 0.0, axis_right_rad: 0.0, resolution_rad: 0.046542113386515455}
|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xe7\xa9\xb4\x02)\x91\xbf\xbf\xa2\xcd\xe9I{\xc1\xef?a\x12\xe9\x156!\x04@\xa2\xcd\xe9I{\xc1\xef\xbf\xe7\xa9\xb4\x02)\x91\xbf\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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{\x15\xa7`\xcd\x91\xebK\x0b\xbb)\x0c\xc4\x81\x8cd\xf4\xa8\xdc\xe4\xd4\xc8\xbbT\x0f\xce\x9b\xd1\x0fd-Oj\xa4)oSP\x00I\xc0\xefVe"(p\xbfAIw\x12\xeeB\xe7|\xc4\x8fZz\x9d\xaaX\xd4q\x8e\xfe\xb4\xe9\x8e\x00AR\xf5\x11\x1d5\xcf8\xa7t\xa8\x9d\xb0\x0b\x1a`E1\xcb\xe0v\xa7\x93\xc0\x03\xb0\xa8\xd0d\xe4\xd3\x98\xe0T\xc8l#\xf9\xa4\xcf\xa56\xf9\xc6\xd5O|\xd4\xb1.\xd4\xcf\xadT\x95\xcc\xb2\x96\xcf\x19\xe3\xe9InK\x04\x18\x14\xe4R\xec\x14w4\x955\xaad\x97#\xa7\x02\xaa*\xec6C\xa7<\x05\xa8\\\xf1\x8a{\xb6\xe6\'\xf2\xa8f\x93b4\x9e\x83\x8a\xd4\xcd\x95\xe6"K\x9fe\x15b\x15 \x01P[&H-\xcey5dp\xb9\xf5\xa0:\xd8l\xad\x9a\x85\xceZ\xa4\x91\xba\xfbTU2b\x93\nT\xeb\xf8RR\xa7_\xc2\xa4\x93\xff\xd9'}, 'map_data': 'tile_size: 0.585\ntiles:\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor/E\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - curve_right/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\nversion: 1\nobjects:\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.9917846807435499\n - 4.587942963485891\n height: 0.3485113705372347\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.558516298554654\n - 1.6801495221599343\n height: 0.2413349770532178\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.49672528336111\n - 4.189267837889855\n height: 0.1746241528038769\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.311374216683254\n - 3.3547154641772843\n height: 0.15314326913279483\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.4819027658551813\n 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||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101585 | sim-3of4 | failed | yes | | | 0:00:46 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f3000174ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f3000174ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xdb#^\x8a\xda\xf5\xee?tg', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 71564 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
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||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
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\xfb\xbd(\xe5An\x83\xed\x129\'f\xdd\xd3\xda\x9fr\xea\x08\xd8y\xa8\xacWd\xec3\xd8\xd3\xae\x0f\xef1\xe9T\\v\x11$l\xfe\x14\xd9\x86\xee}iPw\xa6\xca\xd4\x14T\x92=\x92\x07\xdc9=)\xb3}\xecR\xcd&f\xeb\xc2\x9a`\xcb\xbeM\x00Of\xa7v}\xa8\xbd\nY@\xc6y\xcdKn\x9bc\x07\x1c\x9ej\xb3\xbf\x99+>x\xce\x07\xd2\x80\x0e\x94QE\x006f\x0b\x11\xf7\x18\xa8\xad\xd4\xe3>\xa6\x8b\x96,\xe21\xdb\xf9\xd4\x91(\x03\x8e\xd4\x98\tr\xc0G\x8fSIj\xa4)oSL\x9d\x8c\x92\xed\x1d\xb8\x157\x11\xc7\x81\xd8S\x01\x92\x9d\xd2`\x0fn*\xd41\xf9i\x83\xd6\xa0\xb3M\xf2\xefa\x9d\xbf\xce\xa7\x9d\xf6FH<\x9e\x05\x00A3\xef\x90\x9e\xc3\x81N\x80rZ\xa3\xa9\x94lJ\x00k\xf2\xf9\xf4\x152\r\x89\xfa\x9a\x8e5\xdc\xfc\xfe5#\x9e\xd4\x01\x1b\xf3\x85\xa1\xf8\x00P\xbc\x92\xdf\x955\xdb\xa9\xa0\x069\xcbT\x0cwI\x91\xebRJ\xdbP\x9c\xf3Ik\x1e\xf7\x19\x1cw\xa4\xb5`Z\xb6\x8fb\x81\xf8\x9a\x96\x91\x06\x05-0\n(\xa2\x80?\xff\xd9'}, 'map_data': 'tiles:\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/S\n - floor\n - curve_right/W\n - straight/W\n - curve_right/S\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - curve_left/N\n - floor\n - floor\n - floor\n - curve_right/N\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - straight/S\n - floor\n - curve_right/N\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_right/N\n - curve_right/S\n - curve_right/N\n - curve_left/E\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/S\n - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\nobjects:\n bus1:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 0\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.2\n - 0\n theta_deg: 20\n height: 0.18\n optional: true\n bus2:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 2\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: -12\n rotate: -10\n height: 0.18\n optional: true\n bus3:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 4\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: 6\n rotate: -5\n height: 0.19\n optional: true\n bus4:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 6\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: -8\n rotate: 0\n height: 0.18\n optional: true\n truck1:\n kind: truck\n place:\n tile:\n - 7\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: 2\n rotate: 180\n height: 0.2\n optional: true\n bus5:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 8\n - 7\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: 80\n height: 0.22\n optional: true\n bus6:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 8\n - 5\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: 110\n height: 0.21\n optional: true\n truck2:\n kind: truck\n place:\n tile:\n - 0\n - 0\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: -30\n height: 0.25\n optional: true\n sign12:\n kind: sign_blank\n place:\n tile:\n - 5\n - 5\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.2\n - 0\n theta_deg: 2\n rotate: -20\n height: 0.18\n optional: true\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.8874411621274512\n - 0.21338403673281356\n height: 0.29097194503400947\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9173143796363572\n - 3.0309759050436806\n height: 0.2909111508984795\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.41090322419220326\n - 1.0687817554116992\n height: 0.32103076711218226\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3165436091766472\n - 0.24172639001335455\n height: 0.36946882302959894\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3956987906992193\n - 2.2685448991733685\n height: 0.21176115957306488\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.013276781487643\n - 4.899206094617777\n height: 0.3549601214913829\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.926821130431025\n - 3.892079356573846\n height: 0.2707599497782452\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6247073167469994\n - 1.301828424320831\n height: 0.29231389752065223\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.0907572321915746\n - 5.191853794190232\n height: 0.2676107947818628\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.8645790746309863\n - 2.757947778693554\n height: 0.1661934972616818\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 5.169086111484092\n - 4.84202520569184\n height: 0.18934521410580196\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5075912247926573\n - 0.1358527965247218\n height: 0.26170110795825885\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 5.187049659865884\n - 2.6109524887366193\n height: 0.17584900726656652\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.9022244064323095\n - 2.5125372004132247\n height: 0.3157582611159512\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.17051340699649994\n - 4.26847766355463\n height: 0.2265953581089388\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.318764058547363\n - 2.1187905419379094\n height: 0.2833406732093725\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.5701431157466845\n - 0.8431667585634643\n height: 0.28651565871415974\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.8714362881727862\n - 2.7315045313344304\n height: 0.22925428843484397\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.725531576441661\n - 1.990437887934851\n height: 0.3786514677213193\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.428884357929098\n - 4.975793261206651\n height: 0.35738399529084786\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.824606227556556\n - 3.2567496345263445\n height: 0.3743596222568555\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5061282237869855\n - 5.116270750776661\n height: 0.23880170742551687\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.7440629948028987\n - 1.0828797009041458\n height: 0.2386954563151141\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.08267725382917934\n - 3.0624504662158665\n height: 0.24067410015640708\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3318835197572696\n - 3.790816669921236\n height: 0.3326112960683609\n tree_random_25:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.249919075462171\n - 1.3959131347583995\n height: 0.2771393776897191\ntile_size: 0.585\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101584 | sim-0of4 | failed | yes | | | 0:00:50 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f2c1d013ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f2c1d013ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xff{', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 95825 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - curve_left/W
|| │ │ | - straight/W
|| │ │ | - curve_left/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - straight/S
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - straight/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
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||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| Traceback (most recent call last):
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xff{\xaa:y\x9b\xdd\xbf\x00\x00\x00 \xb4\xc8\x01@\xff{\xaa:y\x9b\xdd?\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xb6\x96\xc6\xc6\x1e\xf3\xf9?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 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2.639847921804325\n - 2.041659170541167\n height: 0.23072860129825082\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.353182358518877\n - 3.3689823985225726\n height: 0.26498816287649907\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3713244642379846\n - 2.0745659658299784\n height: 0.1847387985494674\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.104006253596816\n - 0.34804626636693486\n height: 0.21013572431571972\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5375336287642045\n - 2.2110796073952943\n height: 0.39901958313396263\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.2289428682977712\n - 3.7372684332847945\n height: 0.31517978187771967\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.688303355946338\n - 3.327092960469329\n height: 0.2319504708610401\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.722460278735613\n - 0.19762069611618088\n height: 0.3983981852762935\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.2593401744224013\n - 2.6687893412036736\n height: 0.3503857186681175\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6699695372114691\n - 2.509910967071878\n height: 0.2844659415309998\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.24757025823193\n - 0.7736278590972248\n height: 0.21590931055474213\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.3474188317270794\n - 3.865886823026105\n height: 0.17371008621531983\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.52271514487854\n - 5.124693552355165\n height: 0.34587740214441054\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.648918620506698\n - 3.815440491544593\n height: 0.3734522808005143\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.235441272813855\n - 2.73276704068942\n height: 0.26315896593723775\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9301547418095117\n - 2.6706961505256324\n height: 0.20231778084338442\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.4037290763866763\n - 3.081461877011362\n height: 0.23201424699454293\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.4728829922484301\n - 0.2149842065240708\n height: 0.309799750403347\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.8693406769748453\n - 0.061242551674575346\n height: 0.23759737241598444\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.18256821422617642\n - 4.3468873921256765\n height: 0.22866250601232996\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3123221982917662\n - 3.444442664492376\n height: 0.23413787805003802\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.7826625708207473\n - 4.0010360294179375\n height: 0.28209097916640785\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9352120374914374\n - 0.7164351361863768\n height: 0.2892658735694196\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.8622468568862973\n - 0.41116693051328435\n height: 0.2582671271271041\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.118541779660876\n - 4.800294876543113\n height: 0.2441205058838141\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101581 | sim-1of4 | failed | yes | | | 0:00:52 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fa3572bfca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fa3572bfca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'A*\xa0I\xc1\xfd\xef\xbf\xd4\xaf', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 63254 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
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|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
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