| Job ID | step | status | up to date | date started | date completed | duration | message | | |
101586 | sim-2of4 | failed | yes | | | 0:00:46 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fa2b0bafca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fa2b0bafca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xe7\xa9\xb4\x02)\x91\xbf\xbf\xa2\xcd', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 70342 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tile_size: 0.585
|| │ │ |tiles:
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|| │ │ | - straight/E
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|| │ │ odometry: {axis_left_rad: 0.0, axis_right_rad: 0.0, resolution_rad: 0.046542113386515455}
|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xe7\xa9\xb4\x02)\x91\xbf\xbf\xa2\xcd\xe9I{\xc1\xef?a\x12\xe9\x156!\x04@\xa2\xcd\xe9I{\xc1\xef\xbf\xe7\xa9\xb4\x02)\x91\xbf\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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{\x15\xa7`\xcd\x91\xebK\x0b\xbb)\x0c\xc4\x81\x8cd\xf4\xa8\xdc\xe4\xd4\xc8\xbbT\x0f\xce\x9b\xd1\x0fd-Oj\xa4)oSP\x00I\xc0\xefVe"(p\xbfAIw\x12\xeeB\xe7|\xc4\x8fZz\x9d\xaaX\xd4q\x8e\xfe\xb4\xe9\x8e\x00AR\xf5\x11\x1d5\xcf8\xa7t\xa8\x9d\xb0\x0b\x1a`E1\xcb\xe0v\xa7\x93\xc0\x03\xb0\xa8\xd0d\xe4\xd3\x98\xe0T\xc8l#\xf9\xa4\xcf\xa56\xf9\xc6\xd5O|\xd4\xb1.\xd4\xcf\xadT\x95\xcc\xb2\x96\xcf\x19\xe3\xe9InK\x04\x18\x14\xe4R\xec\x14w4\x955\xaad\x97#\xa7\x02\xaa*\xec6C\xa7<\x05\xa8\\\xf1\x8a{\xb6\xe6\'\xf2\xa8f\x93b4\x9e\x83\x8a\xd4\xcd\x95\xe6"K\x9fe\x15b\x15 \x01P[&H-\xcey5dp\xb9\xf5\xa0:\xd8l\xad\x9a\x85\xceZ\xa4\x91\xba\xfbTU2b\x93\nT\xeb\xf8RR\xa7_\xc2\xa4\x93\xff\xd9'}, 'map_data': 'tile_size: 0.585\ntiles:\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor/E\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - curve_right/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\nversion: 1\nobjects:\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.9917846807435499\n - 4.587942963485891\n height: 0.3485113705372347\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.558516298554654\n - 1.6801495221599343\n height: 0.2413349770532178\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.49672528336111\n - 4.189267837889855\n height: 0.1746241528038769\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.311374216683254\n - 3.3547154641772843\n height: 0.15314326913279483\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.4819027658551813\n 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||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101585 | sim-3of4 | failed | yes | | | 0:00:46 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f3000174ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f3000174ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xdb#^\x8a\xda\xf5\xee?tg', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 71564 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
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||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
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\xfb\xbd(\xe5An\x83\xed\x129\'f\xdd\xd3\xda\x9fr\xea\x08\xd8y\xa8\xacWd\xec3\xd8\xd3\xae\x0f\xef1\xe9T\\v\x11$l\xfe\x14\xd9\x86\xee}iPw\xa6\xca\xd4\x14T\x92=\x92\x07\xdc9=)\xb3}\xecR\xcd&f\xeb\xc2\x9a`\xcb\xbeM\x00Of\xa7v}\xa8\xbd\nY@\xc6y\xcdKn\x9bc\x07\x1c\x9ej\xb3\xbf\x99+>x\xce\x07\xd2\x80\x0e\x94QE\x006f\x0b\x11\xf7\x18\xa8\xad\xd4\xe3>\xa6\x8b\x96,\xe21\xdb\xf9\xd4\x91(\x03\x8e\xd4\x98\tr\xc0G\x8fSIj\xa4)oSL\x9d\x8c\x92\xed\x1d\xb8\x157\x11\xc7\x81\xd8S\x01\x92\x9d\xd2`\x0fn*\xd41\xf9i\x83\xd6\xa0\xb3M\xf2\xefa\x9d\xbf\xce\xa7\x9d\xf6FH<\x9e\x05\x00A3\xef\x90\x9e\xc3\x81N\x80rZ\xa3\xa9\x94lJ\x00k\xf2\xf9\xf4\x152\r\x89\xfa\x9a\x8e5\xdc\xfc\xfe5#\x9e\xd4\x01\x1b\xf3\x85\xa1\xf8\x00P\xbc\x92\xdf\x955\xdb\xa9\xa0\x069\xcbT\x0cwI\x91\xebRJ\xdbP\x9c\xf3Ik\x1e\xf7\x19\x1cw\xa4\xb5`Z\xb6\x8fb\x81\xf8\x9a\x96\x91\x06\x05-0\n(\xa2\x80?\xff\xd9'}, 'map_data': 'tiles:\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/S\n - floor\n - curve_right/W\n - straight/W\n - curve_right/S\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - curve_left/N\n - floor\n - floor\n - floor\n - curve_right/N\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - straight/S\n - floor\n - curve_right/N\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_right/N\n - curve_right/S\n - curve_right/N\n - curve_left/E\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/S\n - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\nobjects:\n bus1:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 0\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.2\n - 0\n theta_deg: 20\n height: 0.18\n optional: true\n bus2:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 2\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: -12\n rotate: -10\n height: 0.18\n optional: true\n bus3:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 4\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: 6\n rotate: -5\n height: 0.19\n optional: true\n bus4:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 6\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: -8\n rotate: 0\n height: 0.18\n optional: true\n truck1:\n kind: truck\n place:\n tile:\n - 7\n - 8\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: 2\n rotate: 180\n height: 0.2\n optional: true\n bus5:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 8\n - 7\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: 80\n height: 0.22\n optional: true\n bus6:\n kind: bus\n place:\n tile:\n - 8\n - 5\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: 110\n height: 0.21\n optional: true\n truck2:\n kind: truck\n place:\n tile:\n - 0\n - 0\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0\n - 0\n theta_deg: -30\n height: 0.25\n optional: true\n sign12:\n kind: sign_blank\n place:\n tile:\n - 5\n - 5\n relative:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.2\n - 0\n theta_deg: 2\n rotate: -20\n height: 0.18\n optional: true\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.8874411621274512\n - 0.21338403673281356\n height: 0.29097194503400947\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9173143796363572\n - 3.0309759050436806\n height: 0.2909111508984795\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.41090322419220326\n - 1.0687817554116992\n height: 0.32103076711218226\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3165436091766472\n - 0.24172639001335455\n height: 0.36946882302959894\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3956987906992193\n - 2.2685448991733685\n height: 0.21176115957306488\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.013276781487643\n - 4.899206094617777\n height: 0.3549601214913829\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.926821130431025\n - 3.892079356573846\n height: 0.2707599497782452\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6247073167469994\n - 1.301828424320831\n height: 0.29231389752065223\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.0907572321915746\n - 5.191853794190232\n height: 0.2676107947818628\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.8645790746309863\n - 2.757947778693554\n height: 0.1661934972616818\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 5.169086111484092\n - 4.84202520569184\n height: 0.18934521410580196\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5075912247926573\n - 0.1358527965247218\n height: 0.26170110795825885\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 5.187049659865884\n - 2.6109524887366193\n height: 0.17584900726656652\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.9022244064323095\n - 2.5125372004132247\n height: 0.3157582611159512\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.17051340699649994\n - 4.26847766355463\n height: 0.2265953581089388\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.318764058547363\n - 2.1187905419379094\n height: 0.2833406732093725\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.5701431157466845\n - 0.8431667585634643\n height: 0.28651565871415974\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.8714362881727862\n - 2.7315045313344304\n height: 0.22925428843484397\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.725531576441661\n - 1.990437887934851\n height: 0.3786514677213193\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.428884357929098\n - 4.975793261206651\n height: 0.35738399529084786\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.824606227556556\n - 3.2567496345263445\n height: 0.3743596222568555\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5061282237869855\n - 5.116270750776661\n height: 0.23880170742551687\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.7440629948028987\n - 1.0828797009041458\n height: 0.2386954563151141\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.08267725382917934\n - 3.0624504662158665\n height: 0.24067410015640708\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3318835197572696\n - 3.790816669921236\n height: 0.3326112960683609\n tree_random_25:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.249919075462171\n - 1.3959131347583995\n height: 0.2771393776897191\ntile_size: 0.585\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101584 | sim-0of4 | failed | yes | | | 0:00:50 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f2c1d013ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f2c1d013ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xff{', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 95825 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - curve_left/W
|| │ │ | - straight/W
|| │ │ | - curve_left/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - straight/S
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - straight/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
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||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| Traceback (most recent call last):
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xff{\xaa:y\x9b\xdd\xbf\x00\x00\x00 \xb4\xc8\x01@\xff{\xaa:y\x9b\xdd?\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xb6\x96\xc6\xc6\x1e\xf3\xf9?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 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2.639847921804325\n - 2.041659170541167\n height: 0.23072860129825082\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.353182358518877\n - 3.3689823985225726\n height: 0.26498816287649907\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3713244642379846\n - 2.0745659658299784\n height: 0.1847387985494674\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.104006253596816\n - 0.34804626636693486\n height: 0.21013572431571972\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5375336287642045\n - 2.2110796073952943\n height: 0.39901958313396263\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.2289428682977712\n - 3.7372684332847945\n height: 0.31517978187771967\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.688303355946338\n - 3.327092960469329\n height: 0.2319504708610401\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.722460278735613\n - 0.19762069611618088\n height: 0.3983981852762935\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.2593401744224013\n - 2.6687893412036736\n height: 0.3503857186681175\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6699695372114691\n - 2.509910967071878\n height: 0.2844659415309998\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.24757025823193\n - 0.7736278590972248\n height: 0.21590931055474213\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.3474188317270794\n - 3.865886823026105\n height: 0.17371008621531983\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.52271514487854\n - 5.124693552355165\n height: 0.34587740214441054\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.648918620506698\n - 3.815440491544593\n height: 0.3734522808005143\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.235441272813855\n - 2.73276704068942\n height: 0.26315896593723775\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9301547418095117\n - 2.6706961505256324\n height: 0.20231778084338442\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.4037290763866763\n - 3.081461877011362\n height: 0.23201424699454293\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.4728829922484301\n - 0.2149842065240708\n height: 0.309799750403347\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.8693406769748453\n - 0.061242551674575346\n height: 0.23759737241598444\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.18256821422617642\n - 4.3468873921256765\n height: 0.22866250601232996\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3123221982917662\n - 3.444442664492376\n height: 0.23413787805003802\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.7826625708207473\n - 4.0010360294179375\n height: 0.28209097916640785\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9352120374914374\n - 0.7164351361863768\n height: 0.2892658735694196\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.8622468568862973\n - 0.41116693051328435\n height: 0.2582671271271041\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.118541779660876\n - 4.800294876543113\n height: 0.2441205058838141\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101581 | sim-1of4 | failed | yes | | | 0:00:52 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fa3572bfca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fa3572bfca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'A*\xa0I\xc1\xfd\xef\xbf\xd4\xaf', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 63254 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
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|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
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36h11\n size: 0.08\n tag_id: 332\n tag333:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 1.617\n - 1.6059999999999999\n theta_deg: 315\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 333\n tag342:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.9299999999999999\n - -0.03899999999999999\n theta_deg: 180\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 342\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.843078650027783\n - 0.7049767773664006\n height: 0.3872047944190381\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6704279737503513\n - 0.06223319697963328\n height: 0.18835066181078253\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.050336627387071\n - 2.862462088466298\n height: 0.3564320205327235\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.15206246266146362\n - 0.26052900133441825\n height: 0.2541413467034067\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.485657266540904\n - 2.0536177733701497\n height: 0.3658857742925895\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.0394635283988394\n - 2.4840358303753276\n height: 0.23418448999243358\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.670609076778283\n - 2.5683058318101573\n height: 0.37167928679287665\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.8777329117067507\n - 0.5129824746711662\n height: 0.1885244745068737\ntile_size: 0.585\ntiles:\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/S\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101578 | sim-2of4 | failed | yes | | | 0:00:50 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f272a320ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f272a320ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xdb#^\x8a\xda\xf5\xee?tg', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 69584 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - floor
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xdb#^\x8a\xda\xf5\xee?tg\x9ecR.\xd0\xbf\x00\x00\x00\x80\x18\x04\r@tg\x9ecR.\xd0?\xdb#^\x8a\xda\xf5\xee?6\x9d/\x0fq\x10\x11@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 'float64', 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4.9022244064323095\n - 2.5125372004132247\n height: 0.3157582611159512\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.17051340699649994\n - 4.26847766355463\n height: 0.2265953581089388\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.318764058547363\n - 2.1187905419379094\n height: 0.2833406732093725\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.5701431157466845\n - 0.8431667585634643\n height: 0.28651565871415974\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.8714362881727862\n - 2.7315045313344304\n height: 0.22925428843484397\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.725531576441661\n - 1.990437887934851\n height: 0.3786514677213193\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.428884357929098\n - 4.975793261206651\n height: 0.35738399529084786\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.824606227556556\n - 3.2567496345263445\n height: 0.3743596222568555\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5061282237869855\n - 5.116270750776661\n height: 0.23880170742551687\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.7440629948028987\n - 1.0828797009041458\n height: 0.2386954563151141\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.08267725382917934\n - 3.0624504662158665\n height: 0.24067410015640708\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3318835197572696\n - 3.790816669921236\n height: 0.3326112960683609\n tree_random_25:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.249919075462171\n - 1.3959131347583995\n height: 0.2771393776897191\ntile_size: 0.585\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101577 | sim-3of4 | failed | yes | | | 0:00:50 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fd334b2aca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fd334b2aca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xdb#^\x8a\xda\xf5\xee?tg', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 72189 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - curve_left/E
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - floor
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|| │ │ | - curve_left/E
|| │ │ | - floor
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|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - straight/N
|| │ │ | - floor
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - floor
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|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
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|| │ │ | bus1:
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xdb#^\x8a\xda\xf5\xee?tg\x9ecR.\xd0\xbf\x00\x00\x00\x80\x18\x04\r@tg\x9ecR.\xd0?\xdb#^\x8a\xda\xf5\xee?6\x9d/\x0fq\x10\x11@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 'float64', 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||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101576 | sim-1of4 | failed | yes | | | 0:00:46 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f61169c3ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f61169c3ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'A*\xa0I\xc1\xfd\xef\xbf\xd4\xaf', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 64061 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |objects:
|| │ │ | tag325:
|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.646
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|| │ │ | ~TagInstance:
|| │ │ | family: 36h11
|| │ │ | size: 0.08
|| │ │ | tag_id: 325
|| │ │ | tag330:
|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.138
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|| │ │ | theta_deg: 135
|| │ │ | tag:
|| │ │ | ~TagInstance:
|| │ │ | family: 36h11
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|| │ │ | tag_id: 330
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|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.15100000000000002
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|| │ │ | ~TagInstance:
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|| │ │ | ~TagInstance:
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|| │ │ |tile_size: 0.585
|| │ │ |tiles:
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - curve_left/W
|| │ │ | - straight/W
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|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
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|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - curve_left/S
|| │ │ | - straight/E
|| │ │ | - curve_left/E
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |
|| │ │ odometry: {axis_left_rad: 0.0, axis_right_rad: 0.0, resolution_rad: 0.046542113386515455}
|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'A*\xa0I\xc1\xfd\xef\xbf\xd4\xaf\t_\xb5\xf8\x97\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\xd4\xaf\t_\xb5\xf8\x97?A*\xa0I\xc1\xfd\xef\xbf\x13\xeeH\xaekM\x01@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 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'map_data': 'objects:\n tag325:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.646\n - 1.1219999999999999\n theta_deg: 270\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 325\n tag330:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.138\n - 0.14500000000000002\n theta_deg: 135\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 330\n tag331:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.15100000000000002\n - 1.617\n theta_deg: 45\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 331\n tag332:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 1.6119999999999999\n - 0.153\n theta_deg: 225\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 332\n tag333:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 1.617\n - 1.6059999999999999\n theta_deg: 315\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 333\n tag342:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.9299999999999999\n - -0.03899999999999999\n theta_deg: 180\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 342\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.843078650027783\n - 0.7049767773664006\n height: 0.3872047944190381\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6704279737503513\n - 0.06223319697963328\n height: 0.18835066181078253\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.050336627387071\n - 2.862462088466298\n height: 0.3564320205327235\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.15206246266146362\n - 0.26052900133441825\n height: 0.2541413467034067\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.485657266540904\n - 2.0536177733701497\n height: 0.3658857742925895\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.0394635283988394\n - 2.4840358303753276\n height: 0.23418448999243358\n tree_random_6:\n kind: 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||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101571 | sim-0of4 | failed | yes | | | 0:00:51 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fd554f76ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fd554f76ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xff{', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 94500 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
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|| │ │ | - floor
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|| The above exception was the direct cause of the following exception:
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|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
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|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xff{\xaa:y\x9b\xdd\xbf\x00\x00\x00 \xb4\xc8\x01@\xff{\xaa:y\x9b\xdd?\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xb6\x96\xc6\xc6\x1e\xf3\xf9?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 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||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101569 | sim-2of4 | failed | yes | | | 0:00:46 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fdfd474aca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7fdfd474aca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xe7\xa9\xb4\x02)\x91\xbf\xbf\xa2\xcd', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 68482 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tile_size: 0.585
|| │ │ |tiles:
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|| │ │ | - floor
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|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - straight/N
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|| │ │ | - floor
|| │ │ | - straight/N
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|| │ │ | - straight/E
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|| │ │ | - floor
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|| │ │ | kind: tree
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|| │ │ |
|| │ │ odometry: {axis_left_rad: 0.0, axis_right_rad: 0.0, resolution_rad: 0.046542113386515455}
|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xe7\xa9\xb4\x02)\x91\xbf\xbf\xa2\xcd\xe9I{\xc1\xef?a\x12\xe9\x156!\x04@\xa2\xcd\xe9I{\xc1\xef\xbf\xe7\xa9\xb4\x02)\x91\xbf\xbf\x00\x00\x00\x80?5\xfa?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': 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T7\x104\x89\xbdh\x02\xb4\x1c\x0c\n\x1eS\x9c\x93\xd6\x88\xd1\x97\xa8\xa6\xc9\x0b\xbbd\x1c\n\x00\x9e\xde_\x97\x1di\x92\x8c\xcb\x8e\x99\xa5\x81\x0ck\xf3\x11Nd\x88\x9d\xe5\xf9\xf4\xa0\x064j\x83$\xfe\xb4\xd6\x9e5\xe3\xa7\xe3O\x903\xae{v\xaa\xef\x18\'\rKQ9$?\xedHx\x0c)\xb2lt*\xc4TF,\x1c\xa9\xa7,e\x87z,\xc1I1\xb1\xa1\x89~Z\x95$8\xf9\xa9D`.;\xd3]p\x08\xf6\xa2\xc3[\x8f\x0c\xa7\xbd.\xc4o\x98\xb5A\xbd\xa8\xdc\xd9\xce\xe3E\x91\xaa\x8a\xb1a\xb6\x81\xc1\xaa\xd2\x82\xcd\xc7\xadH\x1d\x8ac5\x19\xcey\xa1nf\xc4\x8c2\xb6jq\'\xa8\xa8\x97\xef\nq\x19\x18\xa5-\xc4=n\x15y\x15"\xdc\xb1\x1c\x1a\xaaF\x0e*h\xbe\xeehw@<\xbb7\x04\xd3X\x91\x83\x9aZi\xf9\x9f\x1e\x94\x9e\xe3{\x8e\xa2\x8ad\xef\xb22A\xe4\xf0)\xf4\xb0\xde\x88\xad;\x06l\x8fZX]\xd9Hf$\x0cc\'\xa5F\xe7&\xa6E\xda\xa0~uD\x8bS\xda\xa9\n[\xd4\xd4\x00\x12p;\xd5\x99H\x8a\x1c/\xd0P\x04.w\xccH\xf5\xa7\xa9\xda\xa5\x8dG\x18\xef\xebN\x98\xe0\x04\x15\x98\x11\xd3\\\xf3\x8awJ\x8d\x8fS@\x0cs\x96\xa1\x8ex\x1d\xa9)\x18\xe0T\xb7\xd0\x02?\x9aL\xfaSo\x9cmT\xf7\xcdK\x12\xedL\xfa\xd5I\x18\xcd19\xe3<}*\x88{\x8f\x84a>\xb4\xf5\x1b\x88\x14\x9d:T\x90/%\x8f\xe1Mj\xc4\x13\x9e\x02\xd4.x\xc5=\xdbs\x13\xf9T3I\xb1\x1aOA\xc5X\x15\xe6"K\x9fe\x15b\x15 \x01P[&H-\xcey5i\x07\x19\xa0\x04\x98\xe11\xebQS\xa5m\xcf\x8fJm\x04\xbd\x82\x95:\xfe\x14\x94\xa9\xd7\xf0\xa4\xf6$\xff\xd9'}, 'map_data': 'tile_size: 0.585\ntiles:\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor/E\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - curve_right/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - straight/N\n - floor\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\nversion: 1\nobjects:\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.9917846807435499\n - 4.587942963485891\n height: 0.3485113705372347\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.558516298554654\n - 1.6801495221599343\n height: 0.2413349770532178\n tree_random_2:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.49672528336111\n - 4.189267837889855\n height: 0.1746241528038769\n tree_random_3:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.311374216683254\n - 3.3547154641772843\n height: 0.15314326913279483\n tree_random_4:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.4819027658551813\n - 3.8165016419853233\n height: 0.27608727808205424\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.3333194728012736\n - 2.860291834005602\n height: 0.31624433601615604\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3481058760400184\n - 2.269810379657029\n height: 0.21229546117895715\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.1377179915873744\n - 3.3143471410519205\n height: 0.1642235068651192\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6235258313295091\n - 1.9273736976410438\n height: 0.23886626157585436\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.075064749309594\n - 0.27548933020499694\n height: 0.29196968824390424\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.0816860649374362\n - 0.14818488614992753\n height: 0.33972511282027745\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3313412311185304\n - 1.6335024642510936\n height: 0.3293332987344028\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.997629939265942\n - 0.9496597005825929\n height: 0.15087456315471823\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.0754093944572984\n - 4.319160798898242\n height: 0.2740897896799842\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.00965695257127\n - 3.4028960569841127\n height: 0.3139128323410313\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.9609033688357176\n - 4.25511696181694\n height: 0.349079609923187\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101568 | sim-3of4 | failed | yes | | | 0:00:46 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f81b2011ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f81b2011ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xdb#^\x8a\xda\xf5\xee?tg', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 71937 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
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|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xdb#^\x8a\xda\xf5\xee?tg\x9ecR.\xd0\xbf\x00\x00\x00\x80\x18\x04\r@tg\x9ecR.\xd0?\xdb#^\x8a\xda\xf5\xee?6\x9d/\x0fq\x10\x11@\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 'dtype': 'float64', 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tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3956987906992193\n - 2.2685448991733685\n height: 0.21176115957306488\n tree_random_5:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.013276781487643\n - 4.899206094617777\n height: 0.3549601214913829\n tree_random_6:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.926821130431025\n - 3.892079356573846\n height: 0.2707599497782452\n tree_random_7:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.6247073167469994\n - 1.301828424320831\n height: 0.29231389752065223\n tree_random_8:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.0907572321915746\n - 5.191853794190232\n height: 0.2676107947818628\n tree_random_9:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.8645790746309863\n - 2.757947778693554\n height: 0.1661934972616818\n tree_random_10:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 5.169086111484092\n - 4.84202520569184\n height: 0.18934521410580196\n tree_random_11:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5075912247926573\n - 0.1358527965247218\n height: 0.26170110795825885\n tree_random_12:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 5.187049659865884\n - 2.6109524887366193\n height: 0.17584900726656652\n tree_random_13:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.9022244064323095\n - 2.5125372004132247\n height: 0.3157582611159512\n tree_random_14:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.17051340699649994\n - 4.26847766355463\n height: 0.2265953581089388\n tree_random_15:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.318764058547363\n - 2.1187905419379094\n height: 0.2833406732093725\n tree_random_16:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.5701431157466845\n - 0.8431667585634643\n height: 0.28651565871415974\n tree_random_17:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.8714362881727862\n - 2.7315045313344304\n height: 0.22925428843484397\n tree_random_18:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.725531576441661\n - 1.990437887934851\n height: 0.3786514677213193\n tree_random_19:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.428884357929098\n - 4.975793261206651\n height: 0.35738399529084786\n tree_random_20:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.824606227556556\n - 3.2567496345263445\n height: 0.3743596222568555\n tree_random_21:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 1.5061282237869855\n - 5.116270750776661\n height: 0.23880170742551687\n tree_random_22:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 3.7440629948028987\n - 1.0828797009041458\n height: 0.2386954563151141\n tree_random_23:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.08267725382917934\n - 3.0624504662158665\n height: 0.24067410015640708\n tree_random_24:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 0.3318835197572696\n - 3.790816669921236\n height: 0.3326112960683609\n tree_random_25:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 4.249919075462171\n - 1.3959131347583995\n height: 0.2771393776897191\ntile_size: 0.585\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101566 | sim-1of4 | failed | yes | | | 0:00:45 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f5fca162ca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f5fca162ca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'A*\xa0I\xc1\xfd\xef\xbf\xd4\xaf', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 61975 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |objects:
|| │ │ | tag325:
|| │ │ | kind: floor_tag
|| │ │ | pose:
|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.646
|| │ │ | - 1.1219999999999999
|| │ │ | theta_deg: 270
|| │ │ | tag:
|| │ │ | ~TagInstance:
|| │ │ | family: 36h11
|| │ │ | size: 0.08
|| │ │ | tag_id: 325
|| │ │ | tag330:
|| │ │ | kind: floor_tag
|| │ │ | pose:
|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.138
|| │ │ | - 0.14500000000000002
|| │ │ | theta_deg: 135
|| │ │ | tag:
|| │ │ | ~TagInstance:
|| │ │ | family: 36h11
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|| │ │ | tag_id: 330
|| │ │ | tag331:
|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.15100000000000002
|| │ │ | - 1.617
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|| │ │ | tag:
|| │ │ | ~TagInstance:
|| │ │ | family: 36h11
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|| │ │ | tag_id: 331
|| │ │ | tag332:
|| │ │ | kind: floor_tag
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|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 1.6119999999999999
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|| │ │ | ~TagInstance:
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|| │ │ | ~TagInstance:
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|| │ │ | tree_random_0:
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|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | theta: 0.0
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 2.843078650027783
|| │ │ | - 0.7049767773664006
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|| │ │ | tree_random_1:
|| │ │ | kind: tree
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|| │ │ | ~SE2Transform:
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|| │ │ | - 1.6704279737503513
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|| │ │ | height: 0.18835066181078253
|| │ │ | tree_random_2:
|| │ │ | kind: tree
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|| │ │ | p:
|| │ │ | - 1.050336627387071
|| │ │ | - 2.862462088466298
|| │ │ | height: 0.3564320205327235
|| │ │ | tree_random_3:
|| │ │ | kind: tree
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|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | theta: 0.0
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|| │ │ | - 0.15206246266146362
|| │ │ | - 0.26052900133441825
|| │ │ | height: 0.2541413467034067
|| │ │ | tree_random_4:
|| │ │ | kind: tree
|| │ │ | pose:
|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | theta: 0.0
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 2.485657266540904
|| │ │ | - 2.0536177733701497
|| │ │ | height: 0.3658857742925895
|| │ │ | tree_random_5:
|| │ │ | kind: tree
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|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | theta: 0.0
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 2.0394635283988394
|| │ │ | - 2.4840358303753276
|| │ │ | height: 0.23418448999243358
|| │ │ | tree_random_6:
|| │ │ | kind: tree
|| │ │ | pose:
|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | theta: 0.0
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 1.670609076778283
|| │ │ | - 2.5683058318101573
|| │ │ | height: 0.37167928679287665
|| │ │ | tree_random_7:
|| │ │ | kind: tree
|| │ │ | pose:
|| │ │ | ~SE2Transform:
|| │ │ | theta: 0.0
|| │ │ | p:
|| │ │ | - 0.8777329117067507
|| │ │ | - 0.5129824746711662
|| │ │ | height: 0.1885244745068737
|| │ │ |tile_size: 0.585
|| │ │ |tiles:
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - curve_left/W
|| │ │ | - straight/W
|| │ │ | - curve_left/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - straight/S
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - straight/N
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - curve_left/S
|| │ │ | - straight/E
|| │ │ | - curve_left/E
|| │ │ | - floor
|| │ │ |- - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
|| │ │ |
|| │ │ odometry: {axis_left_rad: 0.0, axis_right_rad: 0.0, resolution_rad: 0.046542113386515455}
|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
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\xc8\x03!?Jf\xe1"\x9d\xaaG\xb1\xa0\x04\xf3\x86q\x8aY\x94\xb4d\x0fJb\xda\xcb\xb8\x12\xd5ib\x1by\x1d\xa8\x02\xa5\x9cC{3\xe0\xf3\xc6j\xc3\xc8\x10|\x84f\xa0\xbbFW\xc263I\x1a\xb0\x19f\xcd\x02\xba\x16K\xb9O\x0b\xfc\xaa6\xcc\x9f3\x9ejr\xd1\xed\xc6\xcei\x92\r\xcb\x80(\x0b\xa2\x02\xa1N\x00\xa5O\xbc(e\xdaq\x8a@H<P2u\x00\xae\r5\xd0\x1c\x9cR)`94\xe5`\x05\x02\xe6C\x16?\x98`\xfet\xef%s\x9c\xd3\x95\xd7=)\xe1\xc7B(\x15\xae@\xeb\x8e\x00\xa8\xa4\xc8\xed\xd2\xaeH\xab\x8c\xe3\xadV\x90\r\xc4\x1a\x03\x94\x92\xcc\xb1L\x0c~5)Rz\x9a\x8a\xd0\x80\xc5}\xaaz\x03\x95\n \x8c\xf2ri\xc24^\x88?*\x17\xa0\xa5\xa0\xab \xc9\xc6)\x8eNq\x9a}1\xbe\xf1\xa0\x04\xa2\x10A\xa2\x95\x07\xcd@\x12\xa7Zq8\x1c\xf6\xa4A\x81H\xe7\xb5\x001\x8f\x06\xa2s\xce)\xf2\x1eq\xe9P\xbbpM\x06\x91\xd1\\k\x1c\x92jka\xb5\x0b\x9e\xf5\x00\x04\x9c\x0e\xf5d\x80\x8a\x11{SZ\xb36\xfa\x82\x0esM\x9c\xe4\x81\xe9R.\x15rj\t\x1c\xe0\xb9\xa1\xeefE.ZM\xaa3\xdb\x8a\xbd\x04~R\x05\'\x9cU[\x08\xfc\xc9\x8b\xb0\xc8Q\x9f\xc6\xae1\xc0\xa4h\x11\xfc\xd2g\xd2\xa3\xd4\\mX\xfb\x93\x9e\xb5<K\xb53\xebT\x9d\x8d\xcd\xcf\\\x82p>\x94\x015\xa2\x15\x87\'\xb9\xcdXQ\x81ME\x19\x00\x0e\x05>\x80\x11\xd8"\x96=\x85A\x0eY\x8b\x9au\xd3\xe0\x04\x07\xaf&\x9d\x04y*\x98\xeb\xd6\x80\'\x84\x14\x87\xeaj\x19\x0e\xe7$T\xd36\xd58\xfa\n\x82\x80\n(\xa2\xb4&L(\xa2\x8a\t?\xff\xd9'}, 'map_data': 'objects:\n tag325:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.646\n - 1.1219999999999999\n theta_deg: 270\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 325\n tag330:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.138\n - 0.14500000000000002\n theta_deg: 135\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 330\n tag331:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.15100000000000002\n - 1.617\n theta_deg: 45\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 331\n tag332:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 1.6119999999999999\n - 0.153\n theta_deg: 225\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 332\n tag333:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 1.617\n - 1.6059999999999999\n theta_deg: 315\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 333\n tag342:\n kind: floor_tag\n pose:\n ~SE2Transform:\n p:\n - 0.9299999999999999\n - -0.03899999999999999\n theta_deg: 180\n tag:\n ~TagInstance:\n family: 36h11\n size: 0.08\n tag_id: 342\n tree_random_0:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 2.843078650027783\n - 0.7049767773664006\n height: 0.3872047944190381\n tree_random_1:\n kind: tree\n pose:\n ~SE2Transform:\n theta: 0.0\n p:\n - 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- floor\n - floor\n - floor\n - floor\n- - floor\n - curve_left/W\n - straight/W\n - curve_left/N\n - floor\n- - floor\n - straight/S\n - floor\n - straight/N\n - floor\n- - floor\n - curve_left/S\n - straight/E\n - curve_left/E\n - floor\n- - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n - floor\n', 'odometry': {'axis_left_rad': 0.0, 'axis_right_rad': 0.0, 'resolution_rad': 0.046542113386515455}, 'your_name': 'ego0'}, timing=None)
||
The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
| Artefacts hidden. If you are the author, please login using the top-right link or use the dashboard. | | No reset possible |
101565 | sim-0of4 | failed | yes | | | 0:00:50 | InvalidSubmission:
T [...]InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 593, in run_episode
agent_ci.write_topic_and_expect_zero("observations", obs_plus)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 143, in write_topic_and_expect_zero
msgs = read_reply(self.fpout, timeout=timeout, nickname=self.nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 304, in read_reply
others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 331, in read_until_over
raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "ego0" aborted:
error in ego0 |Exception while handling a message on topic "observations".
|
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 360, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| attrs[k] = object_from_ipce_(v, et_k, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 391, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(msg, anns=anns, T=T, known=sorted(mj), f=f)
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot find field 'timestamp' in data for class JPGImageWithTimestamp and no default available
|| │ anns: {jpg_data: bytes, timestamp: float}
|| │ T: float
|| │ known: [jpg_data]
|| │ f: Field(name='timestamp',type=<class 'float'>,default=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f472589dca0>,default_factory=<dataclasses._MISSING_TYPE object at 0x7f472589dca0>,init=True,repr=True,hash=None,compare=True,metadata=mappingproxy({}),_field_type=_FIELD)
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 74, in object_from_ipce
|| res = object_from_ipce_(mj, expect_type, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 185, in object_from_ipce_
|| return object_from_ipce_dataclass_instance(mj, K, ieds=ieds, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 366, in object_from_ipce_dataclass_instance
|| raise ZValueError(
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize attribute 'camera' of DB20ObservationsPlusState.
|| │ K_annotations: dict[5]
|| │ │ camera: JPGImageWithTimestamp
|| │ │ odometry: DB20OdometryWithTimestamp
|| │ │ your_name: str
|| │ │ state: DTSimState
|| │ │ map_data: str
|| │ expect_type: JPGImageWithTimestamp
|| │ ann_K: JPGImageWithTimestamp
|| │ K_name: DB20ObservationsPlusState
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 553, in handle_message_node
|| ob = object_from_ipce(data, klass, iedo=iedo)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_ipce/conv_object_from_ipce.py", line 93, in object_from_ipce
|| raise ZValueError(msg, expect_type=expect_type, mj=mj) from e
|| zuper_commons.types.exceptions.ZValueError: Cannot deserialize object
|| │ expect_type: DB20ObservationsPlusState
|| │ mj: dict[5]
|| │ │ state:
|| │ │ dict[3]
|| │ │ │ duckies: {}
|| │ │ │ duckiebots:
|| │ │ │ dict[1]
|| │ │ │ │ ego0:
|| │ │ │ │ dict[4]
|| │ │ │ │ │ pwm: {motor_left: 0.0, motor_right: 0.0}
|| │ │ │ │ │ leds:
|| │ │ │ │ │ dict[5]
|| │ │ │ │ │ │ center: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ back_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_left: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ │ front_right: {b: 0.0, g: 1.0, r: 0.0}
|| │ │ │ │ │ pose: {data: 72 bytes b'\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xff{', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ │ │ velocity: {data: 72 bytes b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', dtype: float64, shape: [3, 3]}
|| │ │ │ t_effective: 0.0
|| │ │ camera: {jpg_data: 95529 bytes b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF'}
|| │ │ map_data:
|| │ │ |tiles:
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|| │ │ | - floor
|| │ │ | - floor
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|| │ │ your_name: ego0
||
|| The above exception was the direct cause of the following exception:
||
|| Traceback (most recent call last):
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 416, in loop
|| handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
|| File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 561, in handle_message_node
|| raise DecodingError(msg) from e
|| zuper_nodes.structures.DecodingError: Cannot deserialize object for topic "observations" expecting <class 'aido_schemas.schemas.DB20ObservationsPlusState'>.
||
|| parsed: |RawTopicMessage(topic='observations', data={'state': {'duckies': {}, 'duckiebots': {'ego0': {'pwm': {'motor_left': 0.0, 'motor_right': 0.0}, 'leds': {'center': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'back_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_left': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}, 'front_right': {'b': 0.0, 'g': 1.0, 'r': 0.0}}, 'pose': {'data': b'\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xff{\xaa:y\x9b\xdd\xbf\x00\x00\x00 \xb4\xc8\x01@\xff{\xaa:y\x9b\xdd?\xd2-\x0cH\xb2^\xec\xbf\xb6\x96\xc6\xc6\x1e\xf3\xf9?\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?', 'dtype': 'float64', 'shape': [3, 3]}, 'velocity': {'data': b'\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', 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The above exception was the direct cause of the following exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 681, in scoring_context
yield cie
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 60, in go
wrap(cie)
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/experiment_manager.py", line 33, in wrap
asyncio.run(main(cie, logdir, attempts), debug=True)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/runners.py", line 44, in run
return loop.run_until_complete(main)
File "/usr/local/lib/python3.8/asyncio/base_events.py", line 616, in run_until_complete
return future.result()
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 315, in main
length_s = await run_episode(
File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/duckietown_experiment_manager/code.py", line 605, in run_episode
raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
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