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Submission 3531

Submission3531
Competingyes
Challengeaido2-LF-sim-validation
UserNicky Eichmann
Date submitted
Last status update
Completecomplete
DetailsEvaluation is complete.
Sisters
Result💔
Jobsstep1-simulation: 22461
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User labelBaseline solution using reinforcement learning
Admin priority50
Blessingn/a
User priority50

Evaluation jobs for this submission

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Job IDstepstatusup to datedate starteddate completeddurationmessage
22461step1-simulationfailedyes0:01:40
InvalidSubmission: T [...]
InvalidSubmission:
Traceback (most recent call last):
  File "experiment_manager.py", line 296, in run_episode
    agent.write_topic_and_expect_zero('observations', recv.data.observations)
  File "/project/src/zuper-nodes/src/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 102, in write_topic_and_expect_zero
    nickname=self.nickname)
  File "/project/src/zuper-nodes/src/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 255, in read_reply
    others = read_until_over(fpout, timeout=timeout, nickname=nickname)
  File "/project/src/zuper-nodes/src/zuper_nodes_wrapper/wrapper_outside.py", line 283, in read_until_over
    raise RemoteNodeAborted(m)
zuper_nodes.structures.RemoteNodeAborted: External node "agent" aborted:

error in agent |Exception while handling a message on topic "observations".
               |
               || Traceback (most recent call last):
               ||   File "/project/src/zuper-nodes/src/zuper_nodes_wrapper/utils.py", line 18, in call_if_fun_exists
               ||     f(**kwargs)
               ||   File "solution.py", line 37, in on_received_observations
               ||     self.current_image = self.preprocessor.preprocess(obs)
               ||   File "/workspace/wrappers.py", line 28, in preprocess
               ||     print("shape of returning stuff ... %s " % transposed.shape)
               || TypeError: not all arguments converted during string formatting
               ||
               || The above exception was the direct cause of the following exception:
               ||
               || Traceback (most recent call last):
               ||   File "/project/src/zuper-nodes/src/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 274, in loop
               ||     handle_message_node(parsed, receiver0, context0)
               ||   File "/project/src/zuper-nodes/src/zuper_nodes_wrapper/wrapper.py", line 428, in handle_message_node
               ||     call_if_fun_exists(agent, expect_fn, data=ob, context=context, timing=timing)
               ||   File "/project/src/zuper-nodes/src/zuper_nodes_wrapper/utils.py", line 22, in call_if_fun_exists
               ||     raise TypeError(msg) from e
               || TypeError: Cannot call function <bound method PytorchRLTemplateAgent.on_received_observations of <__main__.PytorchRLTemplateAgent object at 0x7f8a93b81c18>> with arguments {'data': Duckiebot1Observations(camera=JPGImage(jpg_data=b'\xff\xd8\xff\xe0\x00\x10JFIF\x00\x01\x01\x00\x00\x01\x00\x01\x00\x00\xff\xdb\x00C\x00\x02\x01\x01\x01\x01\x01\x02\x01\x01\x01\x02\x02\x02\x02\x02\x04\x03\x02\x02\x02\x02\x05\x04\x04\x03\x04\x06\x05\x06\x06\x06\x05\x06\x06\x06\x07\t\x08\x06\x07\t\x07\x06\x06\x08\x0b\x08\t\n\n\n\n\n\x06\x08\x0b\x0c\x0b\n\x0c\t\n\n\n\xff\xdb\x00C\x01\x02\x02\x02\x02\x02\x02\x05\x03\x03\x05\n\x07\x06\x07\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\xff\xc0\x00\x11\x08\x01\xe0\x02\x80\x03\x01"\x00\x02\x11\x01\x03\x11\x01\xff\xc4\x00\x1f\x00\x00\x01\x05\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x02\x03\x04\x05\x06\x07\x08\t\n\x0b\xff\xc4\x00\xb5\x10\x00\x02\x01\x03\x03\x02\x04\x03\x05\x05\x04\x04\x00\x00\x01}\x01\x02\x03\x00\x04\x11\x05\x12!1A\x06\x13Qa\x07"q\x142\x81\x91\xa1\x08#B\xb1\xc1\x15R\xd1\xf0$3br\x82\t\n\x16\x17\x18\x19\x1a%&\'()*456789:CDEFGHIJSTUVWXYZcdefghijstuvwxyz\x83\x84\x85\x86\x87\x88\x89\x8a\x92\x93\x94\x95\x96\x97\x98\x99\x9a\xa2\xa3\xa4\xa5\xa6\xa7\xa8\xa9\xaa\xb2\xb3\xb4\xb5\xb6\xb7\xb8\xb9\xba\xc2\xc3\xc4\xc5\xc6\xc7\xc8\xc9\xca\xd2\xd3\xd4\xd5\xd6\xd7\xd8\xd9\xda\xe1\xe2\xe3\xe4\xe5\xe6\xe7\xe8\xe9\xea\xf1\xf2\xf3\xf4\xf5\xf6\xf7\xf8\xf9\xfa\xff\xc4\x00\x1f\x01\x00\x03\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x01\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x02\x03\x04\x05\x06\x07\x08\t\n\x0b\xff\xc4\x00\xb5\x11\x00\x02\x01\x02\x04\x04\x03\x04\x07\x05\x04\x04\x00\x01\x02w\x00\x01\x02\x03\x11\x04\x05!1\x06\x12AQ\x07aq\x13"2\x81\x08\x14B\x91\xa1\xb1\xc1\t#3R\xf0\x15br\xd1\n\x16$4\xe1%\xf1\x17\x18\x19\x1a&\'()*56789:CDEFGHIJSTUVWXYZcdefghijstuvwxyz\x82\x83\x84\x85\x86\x87\x88\x89\x8a\x92\x93\x94\x95\x96\x97\x98\x99\x9a\xa2\xa3\xa4\xa5\xa6\xa7\xa8\xa9\xaa\xb2\xb3\xb4\xb5\xb6\xb7\xb8\xb9\xba\xc2\xc3\xc4\xc5\xc6\xc7\xc8\xc9\xca\xd2\xd3\xd4\xd5\xd6\xd7\xd8\xd9\xda\xe2\xe3\xe4\xe5\xe6\xe7\xe8\xe9\xea\xf2\xf3\xf4\xf5\xf6\xf7\xf8\xf9\xfa\xff\xda\x00\x0c\x03\x01\x00\x02\x11\x03\x11\x00?\x00\xfb\xa2\x8a(\xaf\xe9\xc3\xf8\xcc(\xa2\x8a\x00(\xa2\x8a\x00(\xa2\x8a\x00(\xa2\x8a\x00(\xa2\x8a\x00(\xa2\x8a\x00(\xa2\x8a\x00(\xa2\x8a\x00(\xa2\x8a\x00(\xac\x1f\x88\x7f\x14\xfe\x18\xfc#\xd1b\xf1\'\xc5\x7f\x88\xda\x0f\x864\xe9\xee\x96\xda\x1b\xff\x00\x10\xea\xf0\xd9A$\xec\xac\xc2%y\x99T\xb9Tv\n\x0eHF8\xe0\xd7\x93x\xaf\xfe\nu\xfb\x02x3\xc4\xab\xe1M_\xf6\xa5\xf0\xbc\xd7M\xa5\xcb\xa8\tt\x99\xe4\xbf\xb6\xf2\xa3I]\x94\xdc[$\x90\x89\x88\x85\xc2\xc0_\xcdv1\xaa\xa34\x91\x86\xe6\xad\x8d\xc1\xe1\x9d\xabT\x8c}Z_\x9b;0\xf9va\x8bW\xa1FS\xff\x00\x0c[\xdb}\x97C\xdd\xe8\xaf\x89<g\xff\x00\x05\xf5\xfd\x86\xbc/\xe2[\x9d\x0bC\xd2|y\xe2;X6yZ\xce\x8d\xa0A\x1d\xb5\xc6\xe4V;\x16\xee\xe2\t\x86\xd2J\x1d\xf1\xaf\xcc\xa7\x19\\1\xf2h\x7f\xe0\xe3\xbd\x15\xb4[\x89\xe7\xfd\x91.\x97Q[\xa8V\xd6\xd5<p\xad\x04\x90\x15\x94\xca\xef)\xb3\x0c\x8e\xac!\n\x826\x0e$r]<\xb0$\xf2*\xf1W\x0f\xd1\x97,\xb1\x0b\xae\xd7\x96\xdei5\xe9\xdf\xa1\xefP\xe0\x8e*\xc4C\x9a\x18Y-\xb7q\x8b\xd7\xcaM?^\xddl~\x9aQ_\x8e?\xf1\x10\xaf\xed\xa1\xff\x00D\xcb\xe1\x7f\xfe\tu\x1f\xfeO\xaf&\xd7?\xe0\xb0\x1f\xf0Q\xbf\x10h\xb7\x9a\x05\xff\x00\xed+u\x1c\x17\xd6\xb2[\xcd%\x8f\x87t\xcbY\xd5\x1dJ\x93\x1c\xd0\xdb,\x91>\t\xc3\xa3+\xa9\xc1R\x08\x06\xbc\x9a\xbc}\x92S^\xea\x9c\xbd\x12\xfdZ\xfdOv\x87\x85\xdcIU\xfb\xf2\xa7\x0fY7\xf7Z/\xf1\xb1\xfb\xcfE\x7f;\x9a\xe7\xed\xe9\xfbm\xf8\x83Z\xbc\xd7\xef\xff\x00ko\x88\xd1\xcf}u%\xc4\xd1\xd8\xf8\xc6\xf2\xd6\x05wb\xc4G\x0c2,q&I\xc2"\xaa(\xc0P\x00\x02\xbc\xeb\xc5\xfe3\xf1/\x8f5h\xb5\xcf\x15\xea_k\xba\x83K\xb1\xd3\xa2\x97\xc9H\xf6\xdbY\xda\xc5io\x1e\x10\x00vA\x04I\xbb\x1b\x9bnX\x96$\x9f:\xaf\x88\xb8d\xbfw\x87o\xd6I~I\xff\x00]OZ\x8f\x84\xb8\xb9?\xdfb\xa2\xbd"\xe5\xaf\xcd\xc7\xef\xfc\x0f\xe8\xdb\xe2\x1f\xed\x15\xfb>\xfc#\xd6\xa2\xf0\xdf\xc5\x7f\x8e\xbe\r\xf0\xc6\xa3=\xaa\xdc\xc3a\xe2\x1f\x13\xdaYO$\x0c\xcc\xa2UI\xa4V(Y\x1dC\x01\x82Q\x86x5W\xfe\x1a\x97\xf6c\xff\x00\x84\xd3\xfe\x15\xbf\xfc4g\x80\xff\x00\xe1"\xfe\xd4\xfe\xcd\xfe\xc0\xff\x00\x84\xbe\xcb\xed\xbfm\xf3<\xaf\xb3y\x1eo\x99\xe7y\x9f\'\x97\x8d\xdb\xbe\\g\x8a\xferu\xcdsZ\xf16\xb5y\xe2O\x12j\xf7Z\x86\xa3\xa8]Is\x7f\x7f}p\xd2\xcfs<\x8cY\xe5\x91\xd8\x96wf%\x8b\x12I$\x92k\xa6\xf1\'\xc3\x1f\x8f\xba\xd7\x88$\xd7<_\xf0\xf7\xc6\x17z\xae\xb7\x7f,\x92\xdejZM\xd4\x97\x17\xf7N\x1ei\x18\xbb\xa9id`\xb2H\xc4\x92\xc7\x0c\xc7\xa15\xc7/\x11k\xf3>Z\n\xd7\xd3W\xb7\xdd\xbf\xc8\xf4!\xe1.\x1b\x91sb\x9d\xed\xad\xa2\xad\x7f%}\xb7\xea~\xd6\xff\x00\xc3\xe6?\xe0\x9b?\xf4q\xff\x00\xf9g\xeb\x1f\xfc\x87F\xad\xff\x00\x05\x90\xff\x00\x82w\xd8x/T\xf1\x9e\x9b\xf1\xe7\xfbK\xfb7j.\x93i\xa0_G{y+\xc74\x91\xc7\x04S\xc3\x1e\xfd\xdeK)\x90\x95\x8a6x\xc4\x92G\xe6&\xef\xc5-\x0b\xf6}\xf8\xdd\xe2?\x11\x8f\t\xe9\xdf\x0bu\xa4\xbf\xf2D\xaf\r\xf5\x8bZ\x88\xe3m\xfb]\xdem\xaa\x8a\xdeT\x81K\x10\x18\xa1\x03\'\x8a\xd6\xb5\xfd\x92\xff\x00hK\xfd\x16\xe7\xc4\x16\x1f\x0e\xe4\xb8\xb6\xb4\x96\xea)\x8c\x1a\x8d\xb3\xc9\xbe\xdeG\x8aUX\xd6R\xee\xc1\xe3u\x01A,G\xcb\x9c\x8c\xf0\xff\x00\xc4A\xce_\xfc\xbb\xa7\xf7K\xff\x00\x92=/\xf8\x85\\<\x9f\xf1j\xff\x00\xe0Q\xff\x00\xe4\x11\xfa\xb7\xaf\xff\x00\xc1{\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?\xff\xd9'))}.
               ||
               || argspec: FullArgSpec(args=['self', 'data'], varargs=None, varkw=None, defaults=None, kwonlyargs=[], kwonlydefaults=None, annotations={'data': <class 'aido_schemas.schemas.Duckiebot1Observations'>})
               ||

The above exception was the direct cause of the following exception:

Traceback (most recent call last):
  File "/project/src/duckietown-challenges/src/duckietown_challenges/cie_concrete.py", line 610, in scoring_context
    yield cie
  File "experiment_manager.py", line 441, in <module>
    wrap(cie)
  File "experiment_manager.py", line 429, in wrap
    main(cie, logdir, attempts)
  File "experiment_manager.py", line 135, in main
    physics_dt=config.physics_dt)
  File "experiment_manager.py", line 301, in run_episode
    raise dc.InvalidSubmission(msg) from e
duckietown_challenges.exceptions.InvalidSubmission: Trouble with communication to the agent.
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